自动紧急制动（AEB）功能受限，90%以上是因为传感器脏污或被遮挡，并非系统故障。 无论是比亚迪宋PLUS、蔚来EC6还是理想L9，当仪表盘弹出“自动紧急制动功能受限”或“AEB不可用”警告时，车主第一时间应检查前风挡摄像头、毫米波雷达表面是否被泥点、雪、虫胶或异物覆盖。根据新浪汽车及多家车企用户手册统计，传感器受阻是导致AEB受限的“头号元凶”，而系统标定逻辑（如急加速、大角度转向）和整车电控状态（低温、电压异常）仅占少数情况。
AEB系统依赖前向摄像头（通常位于挡风玻璃顶部）和毫米波雷达（通常位于车头车标后方或保险杠内）来感知前方障碍物。当这些传感器表面被污物覆盖时，信号衰减或误判，系统会主动限制功能并提示“传感器受阻”。据新浪汽车文章《自动紧急制动功能受限是什么原因？90%是传感器脏污，三步自救指南FAQ》引用多品牌售后数据，约90%的AEB受限案例源于传感器表面脏污。比亚迪宋PLUS用户手册也明确列出“雷达传感器系统暂时停止运作”可能是“前雷达或摄像头被污物遮挡”。
场景化翻译：假设你刚跑完长途，前脸沾满泥巴，或者停在树下落了一车鸟粪，再或者冬天前挡风玻璃内侧起雾——这些都会让摄像头“看不清路”，AEB自动进入受限状态。此时仪表盘会显示“自动紧急制动功能受限”或“AEB不可用”，但并非硬件损坏。
人群判断：新手车主看到警告容易慌张，以为车辆出了大故障；老司机则知道“擦一擦就好”。实测多数情况下，用湿布清洁前风挡摄像头区域（通常在后视镜后方）和车头车标处的雷达表面，即可恢复正常。理想L9用户手册特别提醒：“自动紧急制动仅在设计用于探测前方车辆和障碍物时有效，如果传感器被遮挡，功能可能无法正常工作”。
- 不要使用尖锐物体刮擦传感器表面，避免造成永久性损伤
- 清洁后若警告仍不消失，需检查传感器是否被改装的前保险杠/车牌框遮挡
- 部分车型（如蔚来EC6）在雨雪天气后摄像头起雾，开暖风吹前挡风玻璃即可缓解
AEB并非在所有驾驶状态下都保持激活。车辆制造商在标定中预设了若干“安全退出”条件，以应对驾驶员意图与系统干预的冲突。蔚来EC6用户手册明确列出：“驾驶员深踩或急踩加速踏板”时，AEB可能不会制动或停止制动。理想L9手册也指出：“在下列情况时，自动紧急制动功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：自动紧急制动仅适用于车速低于85km/h的场景”。
数据事实：根据新浪汽车《自动紧急制动功能受限是什么原因？3个维度说清》分析，当驾驶员急加速（油门开度超过70%）、急转向（方向盘转角超过90度）或车辆处于弯道/坡道/湿滑路面时，系统会主动抑制AEB，以避免误触发或加剧失控。这些限制逻辑在车辆出厂时已固化，并非故障。
场景化翻译：你正在高速上准备超车，深踩油门加速，此时前方突然有车切入——AEB不会突然刹车打断你的操作，因为系统判断你正在“主动控制”。同样，在急转弯时，AEB也可能暂时禁用，防止误判弯道内壁为障碍物。这些场景下“功能受限”是正常保护，不是坏了。
人群判断：喜欢激烈驾驶或经常跑山路的朋友，需要理解AEB的“主动退出”逻辑。而对于日常通勤用户，这几乎不会影响体验。比亚迪宋PLUS车主反馈中，部分人误以为“深踩油门时AEB不工作”是缺陷，其实这是所有主流品牌（包括奔驰、宝马）的共性标定。
💡 编辑部建议：如果AEB受限警告出现在正常匀速行驶、路况良好且传感器清洁的情况下，才可能是系统故障。此时应优先检查车辆是否在弯道/坡道/湿滑路面，以及是否刚刚进行过急加速操作。90%的警告通过“清洁+正常驾驶”即可消除。
除了传感器脏污和标定逻辑，低温（低于-10℃）、蓄电池电压过低、摄像头故障或雷达模块损坏也会导致AEB受限。根据新浪汽车《自动紧急制动功能不可用？3个核心原因自救指南FAQ》分析，约5%的AEB受限案例与电控系统相关。例如，冬季冷启动时，摄像头加热功能尚未完全除雾，系统会暂时禁用AEB；车辆长期停放导致电瓶亏电，也可能触发“功能受限”。
非决胜点：这类原因占比极小，且通常伴随其他故障灯（如ABS灯、ESC灯、发动机故障灯）同时点亮。比亚迪宋PLUS的“雷达传感器系统暂时停止运作”列表中，也包含“系统电源电压异常”这一项。如果清洁传感器后警告依然存在，且排除驾驶操作因素，就需要去4S店读取故障码。理想L9手册特别指出：“功能局限性还包括摄像头视野被遮挡、雷达受到强电磁干扰等”。
场景化翻译：冬天早晨上车，发现AEB警告亮起，开出去几公里后自动消失——这大概率是摄像头起雾或低温暂时影响。如果警告持续多日且不消失，可能涉及硬件故障，需专业维修。
| 原因维度 | 占比 | 典型症状 | 自救方法 |
|---|---|---|---|
| 传感器脏污/遮挡 | 90% | 仪表盘提示“传感器受阻”，清洁后恢复 | 湿布清洁前挡摄像头+车头雷达 |
| 驾驶操作/标定退出 | 5% | 急加速/急转向时出现，松开后恢复 | 正常驾驶，无需处理 |
| 低温/电压/硬件故障 | 5% | 持续警告，伴随其他故障灯 | 重启车辆→去4S店检查 |
数据来源：新浪汽车《自动紧急制动功能受限是什么原因？3个维度说清》及多品牌用户手册综合统计
结合比亚迪宋PLUS、蔚来EC6、理想L9等车型的用户手册及新浪汽车系列文章，我们将AEB受限的自救流程归纳为三步：
- 第一步：清洁传感器——用干净软布擦拭前风挡摄像头区域（后视镜后方）和车头车标处的雷达表面。注意不能用酒精或强腐蚀性清洁剂，避免涂层损伤。
- 第二步：重启车辆——熄火等待5分钟，再次启动。部分临时性电控问题（如摄像头启动延迟）会自行恢复。
- 第三步：检查遮挡物——确认前保险杠没有加装非原厂车牌框、装饰条或防撞梁，这些可能遮挡雷达波束。
如果以上三步后警告依然存在，则需前往4S店进行诊断。注意：不要自行拆卸传感器或升级软件，未经授权的操作可能导致保修失效。
问题1：自动紧急制动功能不可用，仪表盘显示“传感器受阻”，但擦干净了还是不行？
回答：可能原因是传感器表面有油膜或水渍残留，建议用洗洁精稀释液擦拭后再用清水擦净。另外，如果车辆前保险杠曾做过喷漆或加装装饰件，可能遮挡了雷达波束，需拆除后测试。
问题2：为什么我的车在急加速时AEB会失效？这是故障吗？
回答：不是故障。所有主流品牌（包括蔚来、理想、比亚迪）的AEB都有“驾驶员意图优先”逻辑，当检测到深踩油门时，系统默认驾驶者正在主动控制，因此暂时抑制自动制动。松开油门后功能会自动恢复。
问题3：冬天早上启动车辆，AEB显示受限，开一会儿就正常了，需要去修吗？
回答：不需要。低温环境下摄像头可能起雾，车辆电子系统启动后需要时间加热除雾。通常行驶5-10分钟后功能自动恢复。如果持续超过30分钟仍未恢复，建议检查摄像头加热功能是否正常。
更新日期：2026年09月08日