小米SU7 Ultra的辅助驾驶系统经过多轮OTA升级已跻身行业第一梯队，在2026年3月新一代SU7发布会后全面升级为搭载XLA认知大模型的小米HAD方案，但官方始终强调“辅助驾驶不是自动驾驶”这一核心安全立场。
一、软硬件全面升级，定义L2级辅助驾驶新高度
硬件拉满：全系标配1颗激光雷达、700TOPS算力的NVIDIA Thor芯片、4D毫米波雷达及11个高清摄像头，实现满配辅助驾驶硬件基础
算法革新：新一代软件搭载小米XLA认知大模型，采用“世界建模”思路将感知、预测、规划三大模块集成，直接从传感器原始数据映射到控制输出，提升复杂场景处理能力
功能覆盖：全系标配25项安全辅助功能，涵盖前向防碰撞、紧急转向辅助（AES）、误加速抑制等主动安全配置
二、实际体验：从“新手司机”到“老司机”的进化
日常通勤表现：在20-40km/h中速区间，刹车控制已非常柔和，与人类司机驾驶体感接近；1.4.0版本被用户评价为“目前自动驾驶体验最好的版本”
高速场景口碑：媒体人陈震实测后给出“整体表现非常丝滑”“明显体感进步”的高度评价，并确认小米辅助驾驶可位列第一梯队
自动泊车便利：车主反馈“自动停车很不错也没出过错”，一年行驶9999公里中辅助驾驶占比达22%
三、安全底线：反复重申“辅助≠自动驾驶”
官方立场：雷军在发布会上第七次公开强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，明确L2级别下驾驶员是驾驶安全第一责任人
功能限制设计：推出“排位模式”圈速考核机制，车主需在指定赛道达到规定圈速才能解锁1548匹全部动力，倒逼用户提升驾驶技术
安全培训体系：已开展484场用户培训，覆盖9城超1万车主，模拟鬼探头、误加速等场景，帮助用户了解系统边界