一、硬件底座：激光雷达+物理AI，奠定全场景感知基础

　　满血传感器方案：车顶搭载激光雷达，配合摄像头与毫米波雷达，可精准穿透雨雾、应对隧道暗光与逆光场景，做到全天候在线。

　　世界模型赋能：Momenta R7基于150亿公里训练数据，从"看见世界"迈入"理解世界"的物理AI阶段，能对滚落物体、突发穿行骑手、施工锥桶、开门杀等动态风险提前预判。

　　交付即满血：全系标配该智驾系统，无需选装、无需等待OTA推送，购车即解锁完整功能，并享终身免费使用权。

　　二、核心功能：无图NOM领航、记忆泊车与循迹倒车

　　无图全场景领航：不依赖高精地图与网络信号，支持城市无导航漫游，可应对潮汐路、公交道、山区无标线道路等复杂路况。

　　极限泊车能力：支持150米循迹倒车与智能记忆泊车，在狭窄老城区胡同、无信号地下环道等场景可自动完成倒车与入库。

　　复杂路况通行：实测重庆蝴蝶结立交可精准选匝道、急弯保持居中并流畅掉头；在市井混行路段能平稳避让行人、三轮车与占道车辆。

　　三、协同底盘：智驾与电动蜂鸟底盘联动，保障行驶稳定

　　预瞄式悬架：底盘以每秒200次频率预瞄路面颠簸，配合RTD电子实时阻尼可调悬架，在智驾变道或刹车时维持车身平稳。

　　全路况四驱：前后双电机四驱架构与六活塞Brembo刹车协同，使智驾决策与底盘执行深度融合，提升湿滑、碎石等路面下的协调性。

　　全新XT5 PHEV以这套"激光雷达+世界模型+全路况底盘"的组合，将豪华品牌的高阶智驾从"期货"变为"现货"，为25万级豪华混动SUV树立了智能新标杆。