2026年，城市NOA（城市领航辅助驾驶）不再是豪华车专属，从10万级到50万级都能买到靠谱车型。华为系（问界M5/M7/M9、阿维塔11/12、智界S7）、小鹏G6/G9、理想L7/L8/L9、比亚迪海狮05 DM-i、蔚来萤火虫Halo等纷纷标配或可选城市NOA。新手首选自动泊车强的车型，老司机可冲智驾天花板。
2026年城市NOA车型价格跨度极大，但核心规律是：越贵方案越强，但10万级也能体验基础功能。按预算分四档，每档都有闭眼选车型。
2026年几乎所有城市NOA都采用了“无图”方案，即不依赖高精地图，靠BEV+Transformer感知路况。但不同品牌的实际体验仍有差距。
| 品牌 | 方案名称 | 代表车型 | 城市NOA状态 | 参考起售价(万元) |
|---|---|---|---|---|
| 华为 | ADS 3.0 | 问界M5/M7/M9、阿维塔11/12、智界S7 | 全国无图，已开通 | 25-50 |
| 小鹏 | XNGP | G6、G9 | 全国无图，已开通 | 20-30 |
| 理想 | AD Max | L7/L8/L9 | 城市NOA已开通 | 30-45 |
| 比亚迪 | DiPilot 100 | 海狮05 DM-i | 首款城市NOA，已开通 | 18-20 |
| 蔚来 | NIO Pilot | ES6、ET5、萤火虫Halo | 部分车型支持，萤火虫待上市 | 10-50 |
数据来源：各品牌官方发布及2026年车企公开信息
实测对比：华为ADS 3.0在复杂路口（如无保护左转、人车混行）表现最稳，变道时机很老练；小鹏XNGP在高速和城市快速路更激进，但遇到加塞会稍犹豫；理想AD Max偏保守，给家人坐更安心。比亚迪DiPilot 100属于新手友好型，基础功能扎实，但极端场景处理不如华为。
💡 编辑点评：选城市NOA，先看算法是否支持“无图”且能处理复杂路口，再看自动泊车是否好用。对新手来说，辅助驾驶的价值排序是“看得清（360影像）→停得进（自动泊车）→高速不累（ACC/NOA）”。千万不要为了NOA牺牲安全，所有系统都只是L2+级。
城市NOA的核心价值是降低驾驶疲劳，但不同人群感知差异很大。
- 目前所有城市NOA均属L2+级辅助驾驶，驾驶员需全程手握方向盘、时刻监控路况，切勿过度依赖。
- 部分品牌城市NOA需要额外付费选装或订阅，购车前务必问清是否含在车价内。
- 无图不代表万能，极端天气、施工路段、无标线道路可能退出，需人工接管。
问题1：城市NOA需要额外付费吗？
不同品牌政策不同。华为系（问界、阿维塔、智界）部分车型需选装ADS高阶包，费用约1.5-3万元；小鹏XNGP在G6/G9上标配，无需额外付费；理想AD Max在Max版上标配，Pro版需要选装；比亚迪DiPilot 100在海狮05 DM-i上标配。建议购车前确认具体配置单。
问题2：10万以下有没有城市NOA车型？
目前蔚来萤火虫Halo是唯一已知的10万内城市NOA车型，预计2026年内上市，起售价不到10万元。其他品牌如零跑、哪吒也有计划，但尚未正式发布。如果预算极有限，可以等这波新车上市再决定。
问题3：城市NOA安全吗？会不会出事故？
所有城市NOA都是L2+级，系统会发出提醒但不能完全替代驾驶员。根据公开测试数据，华为ADS 3.0的接管率最低，平均每500公里需要人工干预一次。但任何系统在鬼探头、无保护左转等场景都可能失败，驾驶员必须随时准备接管。安全底线在自己手上。
最后记住：城市NOA是锦上添花，安全驾驶才是根本。选车先看预算，再试驾感受自动泊车和跟车体验，别被参数忽悠。
更新日期：2026年09月08日