一、市场主流价格带：从千元选装到随车免费

　　零跑汽车：NAP高速智能领航功能可通过APP商城付费购买，费用为588元/年，覆盖老款C11、C01等车型。

　　上汽大众Pro家族：IQ. Pilot增强驾驶辅助支持高快路领航辅助（自主上下匝道、智能避障绕行），该功能选装价格仅5000元，顶配车型则直接免费配备。

　　大疆车载方案：7V+32TOPS方案可让8-15万级车型实现高速领航，成本极低，硬件打包后5000元即可解决高速领航，加2000元（共7000元）可升级城市领航。

　　行业成本底线：有业内人士指出，在中国做智驾方案，高速NOA成本需控制在2000元以内、城市NOA控制在5000元以内才有竞争力。

　　二、免费化浪潮：老车主退费与新车主标配

　　零跑率先“听劝”：零跑自2025年4月起全面免费开放NAP高速领航功能，对已付费老车主全额退款，甚至通过“寻人启事”寻找1314位因支付路径限制无法原路退款的用户，被评价为“技术普惠不让任何用户掉队”。

　　新势力普遍标配：小鹏、理想的高阶领航辅助均为随车永久免费。零跑B01等新车上市后，高速NAP、城市通勤领航辅助已成为标配能力，650激光雷达版售价仅11.98万元。

　　燃油车同步跟进：上汽大众途昂Pro、帕萨特Pro等燃油车型也通过选装包或顶配赠送方式提供高快NOA，打破“燃油车不智能”的刻板印象。

　　三、价格背后的技术逻辑

　　降本核心在算力与传感器：大疆采用7个摄像头+32TOPS小算力实现高速领航，比依赖激光雷达+高精地图的传统方案成本大幅下降，且支持无图方案，进一步降低整车BOM成本。

　　纯视觉与无图化趋势：东风日产NX8搭载Momenta方案，采用无图全域落地，全国有路就能开，通过150亿公里真实数据训练，降低了对高精地图的依赖和维护成本。

　　硬件预制+软件订阅并存：部分品牌将硬件预埋，通过OTA激活功能并收费（如零跑588元/年），也有品牌选择一次性买断（如部分车型选装9900元城区领航）。随着技术成熟，免费标配正成为主流，高阶智驾收费模式仍处探索阶段。