理想i6的辅助驾驶堪称其最突出的产品标签，凭借自研VLA司机大模型和持续迭代的OTA升级，在拟人化体验与复杂路况应对上已站上行业第一梯队，而即将于9月底开启预订的2026款还将通过自研马赫芯片与更多激光雷达选装进一步刷新能力上限。

　　一、VLA司机大模型：从"辅助"到"拟人"的核心引擎

　　技术底座：理想i6全系标配AD Max辅助驾驶，首发搭载VLA（Vision-Language-Action）司机大模型。该模型将视觉、语言与行动决策融合，使车辆具备场景理解与人类驾驶策略生成能力。

　　驾驶体验：实测中，系统能像老司机一样预判路况，在高速上对大车避让及时、面对前车压线会主动进行远光灯提醒、对施工道路能提前绕开，加减速平顺舒适。复杂路口、窄巷、电动车混行等场景均能从容应对，通行效率与安全性兼备。

　　持续进化：通过OTA 8.2版本引入行为强化学习，深度学习毫秒级方向盘与电门动作数据，使车辆横纵向控制更平滑，刹车不点头、转弯更自然，被车主评价为"越来越像人类驾驶"。

　　二、场景化功能落地：从高速到停车的全链路覆盖

　　高速与城区NOA：覆盖高速与城区道路，支持自主变道、超车、绕行障碍物，并能识别限宽墩、复杂路口等挑战性场景。

　　智能泊车：支持停车场漫游寻位，车辆首次进入地库即可记忆立体结构，自动开至常用车位；车位被占时自动另寻。离车泊入功能已支持语音控制，操作便捷。

　　VLA充电：导航至理想超充站时，车辆可直达充电车位、自动降地锁并泊入，泊车完成后自动打开充电口。语音指令还支持"开到前方黑衣人处停下"这类非直接指令的理解执行。

　　三、2026款进阶：算力与感知双重跃升

　　自研芯片：2026款i6换装理想自研马赫M100芯片，单颗算力达1280TOPS，是现款Orin-X的五倍，为更复杂的VLA模型提供算力保障。

　　感知升级：改款新增翼子板侧向固态雷达，并首次提供侧激光雷达与后激光雷达选装，实现360度无死角感知，城市NOA在无保护左转、汇入主路等场景将更从容。

　　交付节奏：2026款已完成工信部申报，9月底开启预订，11月初正式交付。结合现有车型在权威测评中获智能安全、智能行车等多项最高评级的表现，新款能力值得期待。