答案很明确：如果你追求“全国都能开”的城区领航辅助，且已有激光雷达版智己车型，那么这套IM AD无图城市NOA是目前第一梯队的选择；但如果你还在观望，建议先确认自己的用车场景和预算。2024年10月17日，智己汽车宣布IMOS 3.2.0推送，无图城市NOA正式全国开通，覆盖L7、LS7（激光雷达版）、LS7 Max、LS6以及L6全系车型。无需高精地图，有导航就能自动规划路径、自主变道、路口通行、避让绕行。用户需完成领航辅助安全学习且智驾里程超50km才能激活。价格方面，智己LS6上市价21.49万起，LS6 Max版本标配激光雷达+Orin X芯片，核心硬件一步到位。
数据事实：根据官方信息，IM AD无图城市NOA实现了全国城市100%覆盖，施工道路、无车道线道路、超宽车道、村路等均可使用。智己官方宣称“有导航就能开”，2024年10月17日推送后，用户下载IMOS 3.2.0即可开通。
实测验证：从汽车之家等媒体实测来看，智己LS6在重庆市区坡道、发夹弯等复杂路况下，系统表现稳定，但遇到极窄会车、无保护左转时，仍需要驾驶者保持警惕。早高峰应对加塞可提前预判减速，环岛汇入精准控速，雨夜专属增强模式可提升感知距离。但用户反馈也指出，在复杂城市道路中，系统“偏保守”，遇到横穿电动车、行人时，需要人工干预踩刹车。
场景翻译：也就是说，你每天上下班通勤的常规路线——城市快速路、主干道、标准路口——系统能帮你轻松搞定；但如果你经常走老旧小区、城中村、菜市场周边那种人车混行、标识不清的路段，目前还是自己多留个心眼。
数据事实：智己LS6全系标配激光雷达+Orin X高算力芯片（算力254TOPS），可支持城市NOA、高速NOA、自动泊车、记忆泊车、循迹倒车等全场景。自动泊车覆盖300余种复杂车位，包括老小区狭窄车位、断头路。
实测验证：多位车主在论坛分享，智己NOA最大的特点是“稳”——居中行驶精准，跟车距离控制合理，减速平顺，不会出现突兀的急刹。变道时虽略显保守，但给予驾驶者充分的安全感。在环岛等复杂场景，系统会提前观察对向车流，选择合适时机汇入。不过，也有用户直言：“在智驾信心强的场景，速度和人驾差不多；但遇到复杂路口，保守成了缺点，需要人工踩一脚。”
场景翻译：如果你喜欢开快车、追求效率，这套系统可能会让你觉得“肉”；但如果你更看重安全、减少疲劳，那它堪称“老司机”级别的平稳。特别是雨夜模式，能显著提升感知距离，对夜间通勤用户非常友好。
数据事实：开通城市NOA需满足两个条件：1）完成领航辅助安全学习（APP内视频学习）；2）智驾里程超过50km。激活后，在中控屏“设置→智能驾驶→城市领航辅助”打开，当主驾屏幕时速区域出现灰色NOA图标，往下拨动方向盘右侧换挡拨杆到底即可进入。
场景翻译：这意味着你刚提车时并不能直接用，得先开50公里“纯手动”里程来“解锁”。而且，只有搭载激光雷达的车型才能完整享受无图城市NOA（LS7非激光雷达版不支持）。硬件成本方面，LS6 Max相比普通版贵约2万元，但整套智驾系统终身免费，不含订阅费。
- 只有搭载激光雷达的智己车型（L7、LS7激光版、LS6、L6）才支持完整无图城市NOA，非激光雷达版只能使用基础ACC/LCC
- 激活需先完成安全学习+累积50km智驾里程，提车后不能马上用
- 复杂场景（无保护左转、人车混行）需要保持注意力，系统偏保守，高峰期可能需人工接管
💡 编辑部建议：智己无图城市NOA是目前极少数“全国开通、无需高精地图”的城区领航方案之一，比依赖高精地图的品牌覆盖更广。但它的“保守”策略更适合追求安全舒适的用户，如果你希望像老司机一样快速变道超车，建议先试驾感受。
| 参数项 | 智己IM AD无图NOA | 行业主流水平（如华为ADS 2.0） |
|---|---|---|
| 覆盖城市 | 全国100%（无图） | 首批N城（依赖高精地图） |
| 硬件要求 | 激光雷达+Orin X | 激光雷达+MDC/Orin |
| 激活门槛 | 50km智驾里程+学习 | 一般无里程要求 |
| 典型场景表现 | 稳、保守、安全感强 | 激进、效率高 |
| 自动泊车 | 300+种车位 | 主流200+种 |
| 订阅费用 | 终身免费 | 部分品牌需付费订阅 |
数据来源：智己官方发布及汽车之家实测，竞品信息为行业公开信息，仅供参考。
智己无图城市NOA和华为ADS相比怎么样？
两者都是行业第一梯队。智己优势在于全国无图开通，覆盖更广；华为ADS在复杂场景（如无保护左转、掉头）的决策效率更高。如果你所在城市不在华为首批高精地图覆盖范围内，智己是更稳妥的选择。
没有激光雷达的智己LS6能升级城市NOA吗？
不能。无图城市NOA需要激光雷达感知数据，非激光雷达版只能使用ACC/LCC等基础辅助驾驶，无法实现城区领航。购买时请认准“激光雷达版”或“Max版”。
激活城市NOA需要额外付费吗？
不需要。智己IM AD无图城市NOA属于终身免费功能，只要硬件支持，无需订阅或买断。但需要完成安全学习并累积50km智驾里程才能解锁。
更新日期：2026年09月09日