主动刹车系统（AEB）的核心工作原理是通过传感器实时监测前方路况，在判断存在碰撞风险且驾驶员未及时反应时，自动介入制动，整个过程分为感知、决策、执行三步。

　　一、感知层：如何“看见”危险

　　核心传感器：AEB系统主要依赖毫米波雷达、摄像头或激光雷达等硬件，实时扫描车辆前方的道路环境。

　　目标识别：系统需要识别前方目标究竟是行驶的车辆、行人，还是路边的井盖、塑料袋等静止物体，避免误判。

　　基础方案：部分车型采用“毫米波雷达+单目摄像头”的简化感知方案，能够检测到静止物体，但快速精准判断其性质存在挑战。

　　二、决策层：如何判断“该不该刹”

　　算法判断：感知到目标后，系统会通过算法分析其距离、相对速度、运动轨迹等，判断是否存在真实的碰撞危险。

　　分级预警：当判断存在潜在风险时，系统通常会先发出警报提醒驾驶员；若驾驶员未采取制动措施，系统才会触发主动刹车。

　　规避误触发：车企在标定算法时，需要平衡“灵敏”与“准确”。触发阈值过低会导致“幽灵刹车”频发，影响正常驾驶体验。因此，系统会过滤掉大量非危险目标，只在确认危险时介入。

　　三、执行层：如何完成“自动刹停”

　　建立制动力：一旦决策介入，系统会通过电子控制单元（ECU）向制动系统发送指令，快速建立制动力，让车辆减速直至刹停。

　　响应速度：从发现目标到建立制动力，整套流程最快也需要零点几秒。在60km/h车速下，0.5秒就意味着车辆要驶过约8.3米，因此系统必须在极短时间内完成全流程。

　　辅助配合：AEB通常与防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESC）等协同工作，确保在大力制动时车辆仍能保持稳定和方向控制能力。