一、哪些品牌已率先落地AES自动避让

　　蔚来：在Banyan 3.1.0版本中新增AES功能，激活速度区间为80-150km/h，能覆盖“防夹”场景（即刹车太猛可能被后车追尾时自动转向避让）。蔚来把端到端算法架构的资源优先投入到AES研发，并已发布真实危险场景的案例集锦，展示60-80km/h车速下对来车和突发干扰的从容避让。

　　理想汽车：AES自2024年首发推送后持续迭代，能力从可躲避的目标类型扩展到更高技术难度的连续避让，官方曾发布高速货车强行变道、雨夜低能见度遇事故车等场景的避险集锦。

　　鸿蒙智行：问界M9在智驾中能自动避让来自后方看不见的危险，并展示过自动变道避让自行车、复杂路口右转、盲区监测等能力，有博主称“自动避让功能救了两个家庭”。

　　二、AES的核心工作原理与体验差异

　　原理：AES是在紧急情况下来不及刹车的场景中，系统主动转向避让的功能，蔚来的AES还能在高速汇流等遮挡场景下提前规避碰撞风险。

　　体验差异：蔚来AES“边避让边减速”，执行风格及时从容；理想AES则覆盖了从高速到国道、从白天到雨夜的多样化场景；问界M9的智驾在城区NCA中能识别行人并安全避让，同时具备盲区监测与声源定位提示。

　　三、选购自动避让车型的关注要点

　　关注真实能力而非宣传：AES是最后一道防线，再先进的系统也靠四条轮胎着地，选购时应关注车企是否有真实场景的案例验证，而非仅看宣传话术。

　　认准原生架构与责任条款：目前L3级自动驾驶尚无统一强制性国标（预计2027年7月实施），选购时优先选择原生支持L3架构的车型，并在合同中写清楚订阅费与责任条款。

　　智能安全优先：强烈建议优先选择智驾安全可靠的车型，可有效避免不少交通事故。