自动紧急避让系统（AES）目前没有单独零售价，它不是像行车记录仪那样能后装加购的配件，而是整合在车辆智能驾驶硬件中的软件功能。想要体验AES，必须买一台搭载该功能的新车——目前蔚来、理想、小鹏等品牌的量产车型已推送，对应整车价格在20万至50万元区间。其中蔚来Banyan 3.1.0版本已推送AES，理想汽车自2024年首发后持续迭代，两者均未单独标价，但你可以理解为：买一台30万级的智能电动车，就能免费获得这套「隐形安全气囊」。
AES全称Automated Emergency Steering（自动紧急避让），是AEB（自动紧急制动）的进阶版。当制动距离不足以避免碰撞时，系统会主动打方向盘变道避险。技术大V张抗抗KK指出，它必须在确保隔壁车道安全的前提下才介入，技术难度远超AEB，车企普遍持保守态度。这意味着AES依赖整车传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和域控制器，这些硬件成本已包含在车价中，无法单独拆卖。
目前量产AES的触发速度区间为60-150km/h，覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车紧急切出、夹心追尾五大场景。蔚来更是实现了三个“行业唯一”：覆盖中低速至超高速、响应行人鬼探头、首创夹心场景防追尾（夹心场景占被追尾事故35%）。这些能力的背后是高算力芯片和大量实车验证，成本可想而知。
- 不要相信任何“后装AES系统”的广告，目前没有合法合规的后装方案
- AES默认关闭居多（如蔚来Banyan 3.1 Beta版需手动开启），提车后记得检查设置
- 系统无法100%兜底，再先进的AES也依赖轮胎抓地力和驾驶员防御性意识
AES的实际效果可以用数字说话。根据蔚来官方数据，Banyan 3.1.0推送AES后，前向碰撞减损率预计从15.22%降至8.22%，相当于事故损失降低近一半。大V小特叔叔在微博强调：“这个功能开启后，前向碰撞的减损率预计将从15.22%降到8.22%。” 理想汽车方面，博主陈两把发布了假期期间AES集锦视频，展示了货车强行变道、雨夜低能见度、匝道前车急刹等真实场景下系统成功避险的画面。
但需要注意：AES的触发门槛极高。张抗抗KK解释：“系统需要同时满足自车速度、前方障碍物、相邻车道空间安全等多重条件，只有在变道路径无风险时才会介入。” 这意味着不是每次险情都能激活，且若隔壁车道有车，系统会优先选择AEB制动而非AES。这也解释了为什么车企对误触发要求极为苛刻——100万公里误触发小于1次。
| 场景 | 触发条件 | 成功率（参考） |
|---|---|---|
| 高速前车急刹 | 车速≥60km/h，侧方车道安全 | 高 |
| 行人鬼探头 | 车速≤80km/h，横穿路径清晰 | 中高 |
| 夹心追尾 | 前后均有车，侧方空间足够 | 中（蔚来首创） |
| 雨夜低能见度 | 传感器识别置信度达标 | 中（理想已验证） |
| 对向逆行 | 车道线清晰，有避让空间 | 中高 |
数据来源：蔚来、理想官方及微博大V实测分享
💡 核心结论：AES是主动安全的最后一道防线，不是驾驶辅助。它能在极端情况下帮你一把，但绝不能替代防御性驾驶。业内专家型车志直言：“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险。”
既然AES不单卖，那我们只能通过搭载车型的差价来估算其“隐含价格”。目前主流搭载AES的车型集中在20-50万元价位，按品牌可分为三类：
从成本看，AES的硬件成本（高算力芯片、多传感器）约占总车价的5%-10%，按30万车型估算约1.5-3万元。但软件算法才是核心壁垒——蔚来为此投入的验证周期和测试里程难以量化。因此，与其问“AES多少钱”，不如问“为了AES值得多花多少买车”？
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Q1：自动避让系统可以后期加装吗？
不能。AES需要整车级的传感器融合和底盘控制，后装无法满足安全验证。目前市面上所有AES功能都是出厂自带或通过OTA升级获得，没有合法的第三方加装方案。
Q2：自动避让系统多少钱？单独买要花多少？
没有单独售价。它属于车辆智能驾驶系统的一部分，硬件成本约1.5-3万元，但软件算法价值更高。如果你买一台搭载AES的新车，相当于免费获得该功能（已包含在车价中）。
Q3：哪些车有自动紧急避让功能？
目前量产搭载AES的主要品牌：蔚来（Banyan 3.1.0+）、理想（2024款起）、小鹏（XNGP 4.0+）、问界（ADS 2.0+）等。建议购车前确认车型是否已推送或承诺OTA，且默认开启状态需手动设置。
最后再次强调：AES是救命稻草，但不是驾驶的保护伞。保持防御性驾驶意识、控制车速、保持车距，才是真正的主动安全。记住型车志那句话：“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险。”
更新日期：2026年09月10日