智驾车型各系统在硬件方案、算力配置与决策逻辑上差异显著,华为、特斯拉、小鹏等主流厂商已形成不同的技术路径。
一、硬件方案与感知架构差异
华为乾崑智驾:采用多传感器融合方案,搭载6颗激光雷达、40个智驾传感器,具备硬件冗余能力
特斯拉FSD:自V12起采用纯视觉方案,依靠8颗摄像头搭配端到端神经网络架构
小鹏VLA:基于图灵芯片,按版本配置不同数量(如单图灵与双图灵)
二、算力配置与版本能力差异
小鹏MONA M03 Max:搭载单图灵芯片,在倒车对头车、通行空间判断等场景反应偏保守
Ultra版本:搭载双图灵芯片,起步响应、右转效率、礼让行人决策更流畅自然
第二代VLA蒸馏版:大幅提升Max在无标线路、密集两轮车及大货车对头场景的控制顺滑度
三、实际场景决策与博弈能力差异
乐道L60:在重庆盘龙立交提前规划最优路线,全程保持最右车道,无多余动作
Model Y:同场景出现无效变道和极限压线,反映出路线理解提前量的差异
小鹏G9L第二代VLA:在高密度机非混行路段掉头、路口通行、变道超车反应果断高效