2026年城市NOA已从高端专属走向普及，上汽大众ID.ERA 5S以11.49万元把城市NOA拉入10万级家轿市场，奇瑞风云T9L则通过选装包将门槛压至15万元以内，成为当下最值得关注的两款“智驾平权”车型。

　　一、城市NOA普及加速，10万级市场迎来破局者

　　价格下探：2026年城市NOA车型已大规模进入20万元以内区间，10万元以下也已出现三款搭载车型，智驾普及速度显著加快。

　　大众里程碑：上汽大众ID.ERA 5S是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，限时权益价11.49万元即可拥有该功能，搭载酷睿程HS8端到端大模型与GAIA2.0世界模型，单颗J6M芯片流畅运行，土路、无标线道路均可应对，将以往30万级智驾体验带入10万级市场。

　　奇瑞跟进：奇瑞风云T9L推出11000元智享选装包，230Pro起配即支持猎鹰700智驾，总价15.39万元，专为山路等复杂场景优化，具备无标线居中、盲弯预判等能力，实现15万级智能满配。

　　二、主流车企城市NOA车型阵容盘点

　　华为系：问界M5、阿维塔06、智界R7等车型均搭载华为城市NOA方案，在多城落地数量上领先，是当前覆盖最广的选择之一。

　　Momenta系：智己LS9、腾势Z9GT、比亚迪汉L、奇瑞风云T11等车型采用Momenta方案，在第二届中国智驾大赛中表现亮眼，占据五强席位。

　　传统品牌转型：哈弗猛龙PLUS搭载Coffee Pilot智能驾驶系统，支持高速NOA、城市NOA及全场景自动泊车，补齐越野、家用、省油、智能四大需求；东风日产NX8城市领航辅助NOA则强调“敢开好开”，基于Momenta强化学习大模型调校。

　　三、选购建议与关注要点

　　按预算选择：10万元级关注ID.ERA 5S（11.49万）；15万元级考虑风云T9L（15.39万）；20万级选择更丰富，覆盖华为系、Momenta系等多款车型。

　　看技术路线：端到端大模型（如酷睿程HS8、猎鹰700）对复杂路况适应性更强；传统规则方案在成熟路段表现稳定，建议结合日常通勤路线试驾体验。

　　关注真实表现：智驾大赛等第三方评测提供了车内第一视角直播，可直观对比各车型在真实城市路况下的表现，比厂商宣传更具参考价值。