2026年，城市NOA智驾系统正从“高端尝鲜”走向“全民标配”，华为乾崑智驾凭借200万用户验证拿下城市NOA市占率第一，而行业在技术狂奔的同时，也迎来了一场关于边界与责任的严肃校准。
一、城市NOA全面普及，行业格局初步显现
标配化趋势：2026年城市NOA不再是高端车型专属，已下放至十几万主流家用新能源车，成为日常通勤高频场景中的刚需配置，有效缓解驾驶疲劳、提升出行效率。
头部领跑：华为乾崑智驾官宣搭载量突破200万，拿下城市NOA市占率第一，覆盖25个合作品牌、60余款量产车型，实现全价位覆盖。
多方角逐：理想、小米、蔚来等品牌将大模型驱动的高阶城市NOA落地量产车，算法持续进化，城区通行体验愈发顺滑。
二、技术体验升级，从容应对复杂路况
大模型赋能：以华为ADS 3.0为代表的高阶方案，在高速场景已能做到接近“脱手”体验，是国内最接近L3级的量产辅助驾驶。
细节打磨：头部方案在加减速平顺性、见缝插针变道能力、进出高快速路匝道等场景表现优异，安心感大幅提升，被用户评价为“前所未有的最佳版本”。
全场景覆盖：从高速领航到城市复杂路口，再到全场景智能泊车，系统正从“能用”向“好用”跃迁，泊车能力已成为普通用户感知最强的部分。
三、明确能力边界，安全责任始终在人
本质定位：目前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级组合驾驶辅助，并非法规定义上的自动驾驶，驾驶员必须全程监控并随时准备接管。
责任归属：L2级辅助驾驶状态下发生事故，责任主体为驾驶员；只有L3及以上级别，在系统运行范围内出事才由车企担责。
规范加码：工信部已明确要求车企不得夸大、虚假宣传智驾功能，须清晰说明系统功能边界与安全响应措施，履行告知义务。