2026年城市NOA实测正从“炫技”走向“普及”，20万元内车型已成标配、10万元以下也开始突破，而9月最新一批实测显示，这套系统在闹市复杂路口的应变能力，已经越来越像一个“老司机”。
一、城市NOA实测进入“复杂路况大考”阶段
实测场景更刁钻：9月9日在昆明繁华街区的实测，车辆面对行人与电动车混杂的复杂路口，仍能从容完成左转与丝滑变道，遇临时停车还会自动微调路径并保持稳定刹车。
系统响应更拟人：车辆对驾驶人状态监测严格，系统响应精准，处理复杂路口时“稳稳拿捏”，通行效率与安全性明显提升。
加速驶入大众市场：20万元以内带城市NOA的车型已相当丰富，10万元以下也已出现三款搭载车型，智驾正从高端尝鲜走向主流标配。
二、无图化与AI大模型成为技术主流
摆脱高精地图“拐杖”：以理想为代表，城市NOA已进入无图时代，其底层依赖AI大模型算法，包括BEV融合感知、Occupancy网格占用以及NPN神经先验网络+TIN网络。
感知决策能力跃升：这套方案对红绿灯识别精准、延迟低，面对修路、行人、密集外卖车流等复杂场景反应准确及时，路径规划与避障能力表现稳健。
快速开城成为可能：摆脱高精地图后，城市开通速度大幅加快，即便暂未开通的城市，用户也可通过短时间训练实现固定线路的“通勤NOA”。
三、实测成绩单背后的应用边界
高频场景表现可靠：多车道行驶、无保护左转、拥堵跟车、长距离变道等高频场景，系统规控策略成熟，已接近人类驾驶水平。
特殊场景仍需接管：道路施工改道、掉头、车道线错误等极端场景，目前系统仍无法完全覆盖，实测中偶有需要人工接管的情况。
理性看待“解放双手”：城市NOA本质仍是L2级辅助驾驶，驾驶员需全程保持专注、轻扶方向盘，并随时准备接管。