自动紧急避让系统（AES）是继自动紧急制动（AEB）之后的新一代主动安全防线，核心原理是在全力刹车仍无法避免碰撞时，系统自动接管方向盘完成转向绕行，将安全防护从“刹得住”升级为“躲得开”。
一、AES与AEB的本质差异
功能定位不同：AEB只能自动刹车减速，而AES是AEB的进阶补充——当系统判定全力刹车依然躲不开碰撞、且侧方车道存在安全空间时，会自动打方向盘绕行避险
触发逻辑明确：AEB可避免碰撞时由AEB介入；AEB无法避免但AES可避免时，AES介入；两者均无法避免时仍由AEB介入，实现功能互补
应对速度范围更广：蔚来AES覆盖60-150km/h高速避险场景，小鹏纯视觉AES可在80-130km/h区间丝滑避让
二、AES的核心工作原理
多传感器融合感知：依托摄像头、毫米波雷达、激光雷达等构建全向感知网络，实时识别前方障碍物、侧方车道及后方来车状态
大模型预测与决策：基于大模型架构和深度学习算法，毫秒级检测风险并预测碰撞可能性，同时规划最优避险路径；小鹏采用纯视觉方案，在湿滑、冰雪路面也能触发AES
精准执行转向避让：系统自动控制方向盘完成变道动作，避让后视情况返回原车道；理想L9在“前车消失”场景中能细腻完成连续避让
三、AES应对的典型高危场景
夹心碰撞防护：当后方车辆高速驶来未保持安全距离、前方又有碰撞风险时，AES主动变道避免成为“夹心饼干”，有效防范连环追尾
鬼探头与横穿场景：中高速下AEB检测时间不足，AES紧急避让到旁边车道规避行人或两轮车，再变道回到原车道
前车突然切出：高速上前车遇障碍紧急变道后，留给后车的反应时间极短，AES可自动完成避让，如小米SU7在110km/h巡航时前车急刹，系统自动打方向并降速