自动避让系统并非万能，其失效主要集中于恶劣天气、超出设计运行范围的复杂路况、以及传感器被遮挡或罕见物体未被识别等场景，当前法规也明确要求驾驶员随时准备接管车辆。

　　一、环境与天气限制：感知系统的“盲区”

　　恶劣天气干扰：暴雨、大雪、浓雾等天气会显著降低摄像头、激光雷达等传感器的探测精度，导致系统对障碍物的识别延迟或漏检，传统驾驶的“盲区”在极端天气下依然存在。

　　光线剧变影响：进出隧道瞬间的明暗变化、逆光或夜间对向车灯直射，都可能使视觉感知算法暂时失效，系统会主动退出或降级，此时需要驾驶员立即接管。

　　路面湿滑限制：部分高级别的自动碰撞规避功能会明确检测路面是否湿滑或潮湿，在湿滑路面上为避免车辆失控，系统可能不会执行变道避让，仅保留制动辅助。

　　二、道路与场景边界：设计运行范围的“红线”

　　超出ODD即失效：每套系统的设计运行范围（ODD）都有明确边界，例如仅适用于高速公路或城市快速路。一旦驶入非标场景（如无标线施工区、开放式路口），系统无法保证正常工作，必须由人接管。

　　罕见与非常规障碍物：对于装载超长突出物（如超长水泥管）的货车、散落物或异形抛洒物，系统可能因训练数据不足而无法识别，导致避让功能不介入。

　　相邻车道条件限制：自动紧急避让（AES）触发前需全面扫描相邻车道空间、车道线虚实及后方来车，任一条件不满足（如侧方有车、实线变道），系统便不会执行转向避让，仅保留制动。

　　三、驾驶员状态与系统衔接：人机共驾的“缺口”

　　脱手与注意力监测：现行法规明确要求驾驶员在使用组合驾驶辅助功能时保持对道路的专注，若系统检测到驾驶员脱离动态驾驶任务且未响应警告，将启动风险减缓功能并安全停车；不规范使用（如脱手驾驶）会导致系统禁止激活相应功能。

　　接管与责任切换：当系统发出接管请求后，驾驶员未及时响应，车辆虽会执行最小风险策略（如打开双闪、缓慢减速停车），但在此过程中若发生碰撞，人依然是第一责任人。

　　系统的非完全自动化属性：目前量产车的自动避让仍属于L2+级辅助驾驶范畴，本质上需要驾驶员作为最终安全兜底，法律法规不鼓励将其宣传为“自动驾驶”。