一、感知层：多传感器融合识别风险

　　核心硬件：系统集成毫米波雷达、摄像头或激光雷达，持续扫描车辆前方道路，实时监测前车距离、相对速度及行人等障碍物。

　　数据采集：各传感器将采集到的原始信号传输至电子控制单元（ECU），为决策层提供判断依据。

　　工作状态：在车辆行驶全程保持激活，无需驾驶员额外操作，属于主动安全配置。

　　二、决策层：分级预警与制动判断

　　风险分级：当ECU计算出存在潜在碰撞风险时，系统会先发出警报提醒驾驶员接管。

　　自动介入：若驾驶员未及时反应，系统判定碰撞不可避免，随即触发紧急制动指令，主动施加制动力。

　　毫秒响应：从识别风险到执行制动，整个过程在极短时间内完成，确保在复杂路况下也能精准响应。

　　三、执行层：与ABS协同完成制动

　　液压调节：AEB指令通过制动总泵推动制动液，经ABS液压模块分配至各车轮制动卡钳，产生制动力矩。

　　防抱死协同：当车轮出现抱死趋势时，ABS系统通过轮速传感器检测异常，并控制进液阀与出液阀，以每秒多次的频率独立调节每个车轮的制动压力，防止车轮锁死、保留转向能力。

　　稳定可控：AEB与ABS等系统协同工作，确保车辆在紧急制动时保持稳定姿态，同时辅助驾驶员规避风险。