一、全系标配的顶层智驾硬件

　　感知体系：全系标配激光雷达与28个高精度感知硬件，实现车位到车位的全场景领航辅助，涵盖自动泊车、循迹倒车、跨层泊车等功能。

　　算力底座：搭载高通SA8797舱驾一体芯片，入门版即配备单颗8797芯片（640TOPS算力），顶配版升级为双8797芯片，总算力高达1280TOPS，为长期OTA升级预留充足冗余。

　　标配策略：区别于竞品将高阶智驾作为选装或顶配专属的做法，D99在24.98万元的入门版即标配VLA辅助驾驶与激光雷达，真正做到“智驾平权”。

　　二、首发的“世界模型”辅助驾驶方案

　　今日发布：9月16日零跑技术日正式发布纯自研“零跑世界模型”辅助驾驶，补齐了零跑全域自研的最后一块拼图，采用新架构范式打通智驾全链路。

　　老司机级表现：实测在杭州河坊街等复杂路段，系统对电瓶车窜出、窄路连续绕行、可变车道识别等场景处理从容，红绿灯起步响应迅速，全程几乎无安全接管。

　　前瞻技术布局：零跑已基于当前模型蒸馏出可运行于低算力芯片的版本，未来可下放至10万元级车型，还原今日T0级体验。

　　三、实测验证与真实路况表现

　　大V集体背书：韩路、极速拍档-Jacky、AutoLab等媒体在9月初抢先体验后给出高度评价，认为系统“时延控制极佳、博弈积极、表现惊艳”，刷新了对零跑智驾的认知。

　　复杂场景应对：在村道大盲区左转、窄路会车、路边车辆开门等高频难点场景中，D99展现出成熟的轨迹规划与动态博弈能力，被评价为“体感上没有任何一次急刹”。

　　用户价值落地：作为家用MPV，D99的辅助驾驶能有效分担长途出行与景区巡航的驾驶压力，让全家出游更轻松悠闲。