小米SU7 Pro版与Max版搭载的禾赛AT128激光雷达，以128线、200米探测距离和高精度三维建模能力为核心性能指标，在120km/h时速下可为智驾系统争取约9秒的反应时间。

　　一、单颗激光雷达的核心硬件规格

　　小米SU7中高配车型搭载的禾赛AT128激光雷达，是当前量产车中主流的半固态长距雷达方案。

　　线束与视场：采用128线扫描架构，水平视场角120°、垂直视场角25.4°，可对车辆前方进行高密度点云覆盖，精准识别车道线、路沿、行人及异形障碍物。

　　探测距离：最远探测距离约200米（10%反射率目标），在夜间或弱光环境下仍能保持同等水平的有效探测，不受光照条件影响。

　　集成设计：小米对雷达外壳罩进行了重新设计，独特的“鹅卵石”造型将高度降低了2mm，同时优化了风阻系数。

　　二、激光雷达带来的感知与安全增益

　　相较纯视觉方案，激光雷达的核心价值在于可靠的三维空间感知能力，直接提升了智驾系统的安全冗余。

　　反应时间量化：以120km/h（33.3米/秒）车速计算，200米探测距离可提供约9秒的反应时间，而纯视觉方案在理想光照下仅约6秒。

　　夜间优势明显：理想汽车创始人李想曾指出，摄像头在无光环境下探测距离仅100米出头，而激光雷达在任何光线条件下均可看到200米。这意味着夜间复杂路况下，激光雷达版本能为驾驶员留出更充裕的决策窗口。

　　融合策略：小米采用“激光雷达+纯视觉”双套方案并行研发的策略，用激光雷达拉齐视觉算法在极端场景下的能力差距。

　　三、实际智驾表现与市场定位

　　从市场反馈看，激光雷达版本的智驾表现获得了广泛认可。

　　智驾硬件配置：搭载激光雷达的车型配备两颗英伟达Orin芯片，总算力508TOPS，支持小米HAD智能驾驶系统。

　　用户口碑：SU7在高速路段的智驾表现获得评测人与车主好评，激光雷达对静止障碍物、施工区域的识别能力是关键加分项。

　　销量印证：2026年上半年，小米SU7以80496辆成为20万以上纯电轿车销量冠军，用户用真金白银为包含激光雷达的高阶智驾方案投票。