截至2026年9月，市面上带哨兵模式的主流车型已覆盖小鹏MONA、小米SU7、二代哈弗枭龙MAX、腾势多款车型及长城坦克系列等，且不少车型通过OTA远程升级即可获得该功能。
一、造车新势力：哨兵模式成智能化标配
小鹏MONA：2025年1月通过第五次大规模OTA实现哨兵模式上车，可监控环境、报警并录制视频，用户能在APP和车内查看异常事件录像。
小米SU7：哨兵模式已升级，检测到高危事件时车外小爱会进行语音驱离；未来小米YU7全系也将通过OTA推送此功能。
腾势汽车：2025年12月OTA新增哨兵模式高风险事件上传功能，覆盖N9、D9及22至24款、Z9G等车型，分批次推送。
二、传统车企转型：长城系多款车型密集上车
二代哈弗枭龙MAX：2026年1月OTA推送哨兵模式，支持全天监测、低危预警（行人/车辆靠近小于50cm且超2秒触发）、高危报警（碰撞震动时鸣笛闪灯+APP提醒+脱敏视频上传）。
坦克500 Hi4-T：新增哨兵模式，全车360度环视监控，识别低风险事件时中控屏弹窗警示，高风险时闪灯鸣笛并推送手机报警。
哈弗猛龙及二代大狗：2023、2024款猛龙及二代大狗第五次OTA中，影像记录仪逻辑优化，为哨兵模式提供底层支撑。
三、功能共性：全天候守护与智能预警
- 功能维度
- 典型实现
- 触发机制人员靠近停留、车辆震动、碰撞等均触发
- 预警方式低危中控屏弹窗动画警示；高危鸣笛+闪灯+手机推送
- 证据留存触发视频自动留存，支持手机APP查看脱敏视频
- 运行条件多数需电量高于25%、车辆下电锁止后自动设防