自动避让系统（AES）是AEB自动紧急制动的进阶版，核心原理是当全力刹车仍无法避免碰撞、且侧方具备安全空间时，系统自动接管方向盘完成绕行避险，目前小鹏、蔚来、小米等车企已量产搭载这一功能。
一、AES与AEB的核心差异
功能定位不同：AEB只能自动刹车，而AES是AEB的进阶补充，能够在刹车无法避免碰撞时自动打方向盘绕行
触发逻辑不同：当系统检测到仅靠AEB无法完全避免碰撞时，才会触发AES进行紧急避让，前提是两侧车道没有车辆
避险能力升级：AES已从“只会刹车”进化到“主动避让”，能在极端情况下规避包括连环追尾在内的碰撞风险
二、系统核心工作逻辑
感知层：通过摄像头、激光雷达等多传感器融合识别前方障碍物，并判断侧方车道是否具备安全变道空间
决策层：系统实时计算避障轨迹，在极限工况下精准规划最优绕行路径，同时对全维度环境风险进行预判
执行层：一旦触发，系统自动接管方向盘完成转向避让，全程无需驾驶员操作，动作连贯丝滑
三、当前行业落地进展
小鹏汽车：已实现80-130km/h速度区间内的纯视觉AES方案，并率先在冰雪湿滑路面触发AES，达到行业最高标准
蔚来汽车：Banyan榕3.1.0系统已推送AES功能Beta版，能够应对极端情况下的连环追尾风险
小米汽车：AES功能在实测中展现出色的紧急避险能力，面对前车急刹等场景可及时接管并规避事故