一、主流搭载车型盘点
小鹏P7：首个实现纯视觉AES方案的车企，支持80-130km/h速度区间内丝滑避让，并可在湿滑/冰雪路面触发，达到行业最高标准
蔚来ET7：通过Banyan榕3.1.0系统推送AES Beta功能，当AEB无法完全避免碰撞时自动进行紧急避让，覆盖极端情况下的连环追尾风险
小米SU7：已在实际驾驶中多次成功启动AES，系统会在全力刹车依然躲不开碰撞且侧方有安全空间时，自动打方向盘绕行避险
问界系列：搭载的自动避让功能在真实场景中成功规避危险，印证了L3级别智驾辅助系统的重要性
二、AES与AEB的核心差异
AEB只能自动刹车：通过紧急制动降低碰撞风险，但存在距离不够或速度过快时刹不住、刹停后被追尾等局限
AES是AEB的进阶补充：当系统检测到AEB无法避免碰撞时，会触发AES进行丝滑变道避险，前提是两侧车道具备安全空间
优先触发逻辑：系统会先判断AEB能否刹停，若侧方无车且变道可行，则果断启动AES规避事故
三、行业当前发展趋势
纯视觉方案成为技术方向：小鹏率先实现纯视觉AES，不依赖高精地图或激光雷达即可完成高速避让
安全功能走向平台化：小鹏AES作为平台化能力，后续可推广至其他车型；蔚来通过OTA向ET7等车型推送更新
规范宣传成为行业共识：2026北京车展负面行为清单明确禁止“脱手驾驶”“全程零接管”等夸大宣传，强调驾驶辅助与自动驾驶的界限