截至2026年09月26日，公开物料里能明确点到的品牌是智己：其智驾系统在汇流遮挡场景设置了避让兜底策略。但“自动避让系统的车”没有一份固定名单，因为同一品牌不同版本差异极大；真正要认的是“多传感器融合感知+决策规划+执行避让”这条主动安全链，而不是车尾贴没贴某个标签。
换句话说，你搜“自动避让车型推荐”“主动避让系统哪款车好”“自动紧急避让哪家强”，答案都应落到配置和软件版本上：有没有摄像头+激光雷达+毫米波雷达的融合感知？有没有汇流避让、遮挡场景策略？有没有通过OTA开通高阶智驾？价格则要以具体车型配置表为准，物料未给统一报价。
💡 编辑部结论：现阶段选“自动避让系统”的车，优先看多传感器融合和高阶智驾版本；物料明确提到的智己，是研究汇流避让逻辑的典型样本。
自动避让系统本质上是一套融合感知、决策与执行的主动安全链。它先靠多种传感器识别周围环境，再由算法判断风险，最后自动完成减速或变道。它最核心的技术难点，是在遮挡等复杂场景下做到像人类司机一样提前预判。买车时若只问“有没有自动避让”，很容易被配置表话术带偏。
| 感知元件 | 主要作用 | 天然短板 | 在自动避让中的角色 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 识别车辆、行人轮廓等物体特征 | 依赖海量标注图像学习特征 | 提供语义理解，判断“那是什么” |
| 激光雷达 | 发射激光束测距，生成三维点云 | 缺乏语义理解能力 | 精确测距，构建周围环境模型 |
| 毫米波雷达 | 多传感器协同中的主要感知元件 | 需与摄像头、激光雷达融合互补 | 补强距离与运动感知，降低误判 |
表格说明：根据文章列表第1篇的自动避让系统原理解读整理，重点不是堆硬件，而是融合后能否获得更完整、更可靠的环境信息。
感知融合的价值在于互补短板。激光雷达测距精确，但不懂“那是什么”；摄像头能识别物体特征，但依赖数据训练。只有把摄像头、激光雷达和毫米波雷达的信息拼在一起，车辆才更接近人类司机的“眼睛”。这也是为什么同样是自动避让，有的车在标准车道线内表现稳定，到了遮挡汇流区却容易犹豫。
决策规划相当于“大脑”。传统决策依赖人工编写规则，面对复杂路况时常显得僵化；当前行业正转向Transformer架构、鸟瞰视角和占用网格等新范式，以更好地理解三维空间。最新的技术路线是训练端到端大模型，直接从感知数据输出驾驶决策，这被视为提升系统应对复杂场景能力的关键方向。
执行避让相当于“手脚”。当决策层判断存在碰撞风险时，规划算法会向执行机构下发减速或变道请求。例如在高速汇流场景中，系统需要看到相对完整的车辆轮廓，也就是OD Box，才会触发避让动作。这里有个关键细节：在某些遮挡场景下，系统可能采取更保守的避让策略，即便该动作在当次看起来并非必要。这是为了应对感知受限的极端情况，避免因无法及时探测到汇流车辆而引发碰撞。
- 看硬件：摄像头、激光雷达、毫米波雷达是否协同，而不是只列一个摄像头数量。
- 看软件：有没有高阶智驾、汇流避让、遮挡场景兜底策略，能否OTA升级。
- 看场景：经常跑高速汇流、城市遮挡路口，对“提前预判”的要求远高于普通跟车。
- 自动紧急制动偏“最后一道刹车”，自动避让还包含规划算法主动减速或变道。
- 只写“具备自动避让”不够，要追问遮挡汇流、夜间、雨天是否可用。
- 同一车型不同版本差异巨大，智驾硬件和软件开通状态必须写进合同或订单确认。
智己王康在微博回复车友时把逻辑讲得很直白：避让汇流点最根本的目的，就是避免与汇流车辆发生碰撞。有些场景下的主动避让动作，用户会觉得“实属无意义”；但如果拿掉这个策略，真正出现需要避让汇流车辆时，因为感知受限，无法及时探测到这些车辆，碰撞风险就会高很多。
为什么智驾系统会有感知受限？因为汇流场景往往伴随遮挡。对人类驾驶员来说，旁边车辆只要冒个头，我们就知道会有车过来；但智驾感知必须看到相对完整的车辆轮廓OD Box时，才会通过planning规划算法下发减速请求。这就造成在汇流场景下，智驾系统的减速往往比人类司机更晚，碰撞风险也随之增大。所以，一套成熟的自动避让系统，不能只看“能不能识别”，还要看“识别不全时敢不敢保守兜底”。
这也是选车时最容易被忽略的维度：有的车在宣传页上写着自动避让，但实际策略偏保守或偏激进。偏保守会让你觉得它“无故减速”，偏激进则在遮挡场景下留出更小安全余量。物料中的判断是，未来随着智驾系统感知能力不断提升，当应对这类遮挡汇流场景的感知能力逐渐达到或超越人类司机表现时，这些安全性的兜底策略也会慢慢取消掉。换句话说，今天你看到的“保守”，可能是通往更成熟自动避让的必经阶段。
非决胜点：端到端大模型是行业方向，但普通买车人现阶段更该看量产车是否配齐融合感知和高阶智驾，别为“期货功能”支付过高溢价。
自动避让系统的车有哪些品牌？
公开物料里明确点到的是智己，其智驾系统有汇流避让兜底策略。其他品牌不能只看宣传名，要查具体车型配置表，确认多传感器融合和高阶智驾版本是否开通。
自动避让和AEB是一回事吗？
不是。AEB偏紧急制动，自动避让还包含规划算法下发减速或变道。尤其在汇流遮挡场景，系统需要看到相对完整车辆轮廓OD Box才触发，逻辑比单纯刹车更复杂。
没有激光雷达的车能自动避让吗？
可能具备基础能力，但遮挡场景的提前预判更依赖融合感知。若经常跑高速汇流，优先选带激光雷达和毫米波雷达的高阶智驾版本，纯视觉方案要慎当“自动避让”卖点。
最终逻辑一句话：自动避让系统的车，不是找一份固定名单，而是找“融合感知+高阶智驾+汇流兜底”三件套。
更新日期：2026年09月26日