一、雨天表现：感知稳健，辅助可靠

　　试用反馈：有用户在下雨天试驾2027款i60，在雨量较大、雨刮开到最快的高速路段开启领航辅助，车道线识别稳定，未因积水看不清标线而左右晃动；前车减速时系统也能及时跟停，反应适中。

　　硬件支撑：车辆配备192线激光雷达与4D毫米波雷达，雨天环境下感知能力几乎不受影响，为辅助驾驶提供可靠保障。

　　湿滑应对：搭载华为iTrack智能扭矩控制系统，在湿滑半坡起步测试中，即使雨天两侧路面附着力均较低，车辆依然能平稳起步，避免打滑。

　　二、团雾表现：多传感器冗余，安全优先

　　极限测试：在专业场地模拟山区团雾场景，开启辅助驾驶以60km/h时速进入浓雾区，面对被雾气掩盖的模拟连环追尾假车与山间落石，系统能自动识别并减速。

　　逻辑判断：当本车道与相邻车道均被浓雾笼罩时，系统选择刹停等待而非冒险变道，体现安全优先的决策逻辑；雾气稍淡时，系统能识别出人眼难以分辨的障碍物并完成连续变道避让。

　　技术支撑：多传感器冗余融合，结合云端大模型算法，使系统在团雾中仍能保持稳定判断，不被雾气干扰。

　　三、硬件与算法双底座：复杂天气下的底气

　　27颗传感器：包括192线激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等，构建全方位感知网络，为不同天气下的环境识别提供硬件基础。

　　L4同源大模型：搭载文远知行WRD 3.0一段式端到端辅助驾驶解决方案，源自L4级自动驾驶技术的同源能力，让系统在无车道线、窄路会车、临停车辆等复杂场景中不仅"看得见"，更能"看得懂"。

　　强光测试：在山路强光干扰下，系统成功识别盲区窜出的小动物并平稳减速，弯心突发障碍物也能持续稳定避让，未出现急刹。