2026年，城市NOA已从高端车型专属走向普及，华为、小鹏、理想、比亚迪四大阵营领跑，更有车型将城市NOA下探至10万元级家轿，市场竞争进入白热化阶段。

　　一、主流品牌阵营与代表车型

　　华为ADS 3.0：覆盖城市数量领先，实际体验稳定，代表车型问界M9等，但高配落地价超40万元，门槛较高。

　　小鹏XNGP：采用免费推送与快速迭代策略，XNGP 5.0后体验显著提升，目标覆盖200城，但部分二三线城市覆盖率仍有限。

　　理想AD Max：策略保守，每推一个城市完成度较高，注重“宁缺毋滥”，用户口碑稳步上升。

　　比亚迪天神之眼：最大优势是成本控制，可将高阶智驾下沉至15万元级车型，但自研时间较短，成熟度待市场验证。

　　二、价格下探与普及趋势

　　10万级突破：2026年9月，有车型以8.99万元起售，首次将城市NOA带入10万级家轿市场，大幅降低智驾体验门槛。

　　技术路线分化：不同厂商路线差异明显，有依赖激光雷达，有以视觉为主；早期依赖高精地图的厂商也开始转向“无图”或轻地图方案。

　　硬件并非唯一：真正决定体验的是感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的协同配合，而非单纯堆料。

　　三、认知边界与选购提醒

　　L2级本质：目前市面上所有量产家用车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，并非法规定义的自动驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，需全程关注路况并随时接管。

　　高速与城市差异：高速NOA已相对成熟，能完成自动跟车、变道、进出匝道；城市NOA则需应对红绿灯、无保护左转、行人非机动车等复杂场景，难度指数级提升。

　　选购建议：不要只看“支持NOA”，至少要问清仅高速可用还是城市也可用、覆盖哪些道路、复杂路口处理能力如何、接管频率高低，并亲身试驾对比真实体验。