一、AES是什么：从“刹停”到“绕行”的进化

　　定义与定位：AES全称Automatic Emergency Steering，即自动紧急转向，当系统判断仅靠AEB刹车已无法避免碰撞时，会主动控制车辆转向绕开障碍物，是AEB功能的有力补充。

　　触发逻辑：系统遵循“让速不让道”原则，优先选择刹车，只有在刹车仍不可避免碰撞、且旁侧车道安全时，才会触发转向避让；若两侧有车，则仍以AEB刹停为主。

　　核心价值：弥补了AEB在中高速场景下“刹不住”“刹停后被追尾”的局限，尤其应对前车突然切出、行人横穿等突发状况。

　　二、主要车企的AES量产布局

　　小鹏：率先实现纯视觉AES，支持80-130km/h时速区间内丝滑避让，并能在湿滑、冰雪路面触发，达到行业最高标准。

　　蔚来：Banyan 3.1.0系统全量推送AES，触发速度区间为60-150km/h，覆盖“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景，其中“防夹心”（避免被后车追尾）是行业独有的功能。

　　理想与华为：同样具备自动避让能力，华为将AEB与智能驾驶深度结合，强调软硬件一体化的安全能力。

　　三、技术路线与安全标准

　　两条技术路线：行业主流分为ESA（紧急转向辅助，需要驾驶员先打方向才能激活）和AES（全自动转向，无需人为干预）。

　　法规护航：2026年7月发布的强制性国标GB 44721-2026，明确了L3/L4自动驾驶系统的安全底线、最小风险策略和验证要求，将于2027年7月1日正式实施，为AES这类安全功能划定了统一准入门槛。