目前自动避让系统的市场价格并非一个固定数值，整套系统通常在数千元至数万元不等，具体取决于车型级别、传感器硬件配置（毫米波雷达、摄像头数量）以及是否作为高阶智驾选装包的一部分。
一、主流价位区间与配置分层
入门级（5000元-1万元）：多见于L2级辅助驾驶，配备单目摄像头+前向毫米波雷达，支持AEB主动刹车和紧急转向辅助。
中阶级（1万-3万元）：增加角雷达或超声波雷达融合，实现高速公路领航辅助下的自动变道避让，部分新势力车型将其打包进智驾选装包。
高阶版（3万元以上）：搭载激光雷达或英伟达Orin-X高算力芯片，支持城区复杂路况的主动避障，这类配置通常出现在20万以上新能源车型的高配或订阅服务中。
二、价格构成的三大核心要素
硬件成本：激光雷达单价约3000-8000元，4D毫米波雷达约1500元/颗，800万像素摄像头约800元/颗，芯片成本占比最高可达40%。
软件算法与迭代：车企普遍将高速NOA功能作为付费订阅，年费约3000-6000元；一次性买断价格在1.5万-3.6万元之间（如部分品牌的城市智驾包）。
标定与测试分摊：每款车型需完成数十万公里路测，研发成本分摊到单车硬件溢价中，因此原厂选装通常高于后市场改装价格。
三、不同模式下的实际花费参考
原厂标配：15万级车型（如智己LS6）已将全速自适应巡航+主动避让作为标配，费用隐含在车价中，单独标注硬件成本约8000元。
付费选装：传统合资品牌多提供“驾驶辅助包”，选装价约1.2万-2万元，包含盲区监测、倒车车侧预警等功能。
后市场加装：仅加装前向AEB模块约3000-6000元，但难以与整车域控制器深度协同，且可能影响质保，不建议作为主要方案。
四、行业趋势与价格变化
价格下探信号：随着国产毫米波雷达和芯片供应商成熟，L2级整套系统成本年降幅约8%-12%，预计2027年入门级价格将跌破5000元。
政策催化：GB 44721—2026强制性国标将于2027年7月实施，推动自动紧急制动等配置成为标配，规模化效应将进一步拉低单车成本。