自动避让系统（AES）哪家强？答案很明确：小鹏是目前唯一实现纯视觉AES量产的车企，在80-130km/h速度区间内可丝滑变道避险，湿滑、冰雪路面同样触发，技术层面行业领先；问界则在实战中展现了可靠价值，被用户评价为“救了两个家庭”；理想虽已配备自动避让，但官方明确NOA仅为L2级辅助驾驶，驾驶员须随时接管。如果你追求最前沿的主动安全技术，小鹏P7是闭眼选；如果看重实际案例验证，问界M7值得考虑；如果更信任传统品牌或预算有限，建议关注理想但务必理解其能力边界。
小鹏是行业内首个将纯视觉AES量产的车企，没有依赖激光雷达，仅靠摄像头+算法就能在80-130km/h的速度区间内完成自动紧急避让。更关键的是，这套系统在湿滑路面和冰雪路面上也能触发，达到行业最高标准。根据电动车公社哔哔机的现场验证，测试人员亲眼目睹车辆在时速130km/h时丝滑变道避险，全程没有任何顿挫感，甚至让人产生“这到底是不是车自己开的”的错觉。
触发逻辑上，小鹏AES与AEB协同工作。当系统检测到AEB可能无法避免碰撞时（比如距离不足或车速过快），就会启动AES进行变道避让——前提是两侧车道没有其他车辆，否则仍以AEB刹停为主。这种设计既避免了盲目变道带来的二次风险，又弥补了AEB在高速场景下的局限性。尤其值得关注的是，小鹏官方明确表示AES是平台化技术，后续将下放到更多车型上，安全配置不再是高端专属。
| 维度 | 小鹏AES |
|---|---|
| 技术路线 | 纯视觉（无激光雷达） |
| 触发速度 | 80-130km/h |
| 特殊路面 | 湿滑/冰雪路面可触发 |
| 触发前提 | 两侧车道无车，否则仅AEB刹停 |
| 平台化 | 是，后续其他车型可搭载 |
数据来源：电动车公社哔哔机现场验收
💡 编辑部结论：小鹏AES在技术完整性和恶劣天气适应性上目前没有对手，尤其是在高速冰雪路面上能主动变道避险的能力，是其他品牌短期内难以追赶的。如果你对智能驾驶安全有极致要求，小鹏P7是目前唯一的选择。
问界的自动避让功能在实战中获得了极高评价。据科技阿南分享的案例，一位车主在高速上遭遇突发情况，问界的自动避让系统成功避免了碰撞，被评价为“救了两个家庭”。这类真实场景的验证，让问界在用户口碑上占据优势。不过问界并未公开其AES的具体技术参数和触发边界，其方案是否依赖激光雷达、是否支持夜间/恶劣天气等仍缺乏官方数据。
理想则在最新款i8上推出了自动避让能力，但官方在车主手册和宣传中反复强调：NOA仅为L2级辅助驾驶，驾驶员必须时刻监控路况并及时接管。这一表态虽然诚实，但也反映出理想的自动避让能力边界较为保守——它更像是辅助驾驶的“锦上添花”，而非“最后防线”。网传有理想车主因依赖智驾自己避让导致被撞的案例，也印证了系统上限的局限性。
- 问界/理想的自动避让均为辅助功能，不能替代驾驶员判断，尤其在无车道线、大曲率弯道、夜间等场景下可能失效。
- 购车前务必确认车型是否标配AES（部分车型需选装智驾包），且需激活相关功能。
2026年北京车展已将“夸大及虚假宣传”列入负面清单，明确禁止模糊驾驶辅助与自动驾驶界限、使用“遥遥领先”等夸张话术。这一举措背后，是对过度宣传紧急避险风险的纠偏——正如型车志所言：“过度宣传紧急避险，容易让人产生错觉，好像车能在任何时候替驾驶员兜底。” 紧急避险只能是最后一道防线，不能成为驾驶习惯的一部分。真正的安全，首先来自车辆清晰的操控响应，其次来自驾驶员的防御性驾驶意识：保持车距、提前预判、控制速度，永远给自己留出余地。
对于消费者而言，这意味着在挑选配备自动避让系统的车型时，不能只看宣传话术，更要关注官方对系统边界的说明。小鹏明确AES触发条件（两侧无车、80-130km/h），理想坦诚L2级辅助，这些透明度才是健康的市场信号。反而那些含糊其辞、用“自动驾驶”暗示自动避让能力的品牌，需要多加警惕。
💡 安全第一原则：无论汽车智能化如何发展，足够的安全设计永远是底线。安全不应是豪华配置，而应是基础配置。小鹏将AES定位为平台化能力，让安全下放，符合这一理念。
问：自动避让系统（AES）和自动紧急刹车（AEB）有什么区别？
AEB是刹车减速避免碰撞，但高速或距离不足时可能刹不住；AES是在AEB无法避免碰撞时，自动变道绕过障碍物，前提是相邻车道安全。小鹏的AES正是为弥补AEB上限而设计的。
问：所有配备智驾的车都有自动避让功能吗？
不是。目前仅小鹏、问界、理想等少数品牌的高配车型提供，且触发条件严格。购车前务必查看官方配置表或咨询客服，确认是否包含“紧急避让”或“AES”功能。
问：自动避让系统能100%避免事故吗？
不能。极端天气、传感器遮挡、突发障碍物（如行人突然横穿）等场景下可能失效。切勿依赖系统代替驾驶员判断，始终做好随时接管的准备。
更新日期：2026年10月03日