汽车自动避让功能的官方系统名称是AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向/自动紧急避让），它是AEB（自动紧急制动）的进阶补充——当全力刹车仍无法避免碰撞时，系统会主动控制方向盘绕行避险。2025年9月，蔚来在Banyan 3.1.0版本中全量推送了AES功能，成为全球少数实现此功能的车企之一。目前行业仅有三家车企能落地AES，而用户最关心的问题是：它到底怎么工作？和AEB有什么不同？本文用3个维度说清。
AES全称Automatic Emergency Steering，中文常译为“自动紧急转向”或“自动紧急避让”。它并非取代AEB，而是AEB的“最后一道防线”。AEB中的“B”指刹车（Braking），AES中的“S”指转向（Steering）。当系统判断即使全力制动也无法避免碰撞时，才会触发转向动作——前提是侧方车道有足够的安全空间。行业主流观点认为，AES是AEB的一个组成部分，而非并列关系。
为什么AES更难？因为系统需要同时评估自车车速、前车状态、邻道车况、路面附着系数等多维信息。正如汽车博主张抗抗KK指出：“之前ADAS课程有压轴题，给定车速与前车速度，以及隔壁车道的情况，让你决定应该用AEB还是AES——那算起来可太难了。”正因如此，车企普遍采取保守态度，“敢用的一般是艺高人胆大”。
关键数据：以蔚来为例，AES的可触发速度区间为60-150km/h，覆盖高速、城市快速路等场景。这意味着一台车操控极限越高，采取AES脱险的概率也越大——底盘能力与智能系统形成了强耦合。
当前行业主流的紧急转向避让策略分为两种：
- ESA（紧急转向辅助）——需要驾驶者先主动打一把方向，系统感知到避让意图后，辅助完成更激烈的转向动作。强调“辅助”，主动权在人。
- AES（自动紧急转向）——全自动触发，无需人为打方向盘，系统直接控制转向规避障碍物。强调“自动”，主动权在系统。
两者的关键差异在于“谁先动方向盘”。ESA更像是“我打方向，你帮我打得更猛”，而AES是“我来判断，我来打方向”。从技术难度看，AES远高于ESA，因为系统必须自主决策：是否变道、变向哪条车道、何时回正。这也是为何至今仅少数车企敢全量推送AES的原因。
- AES并非每次都启用——如果变道风险更大（如邻道有车、实线），系统会优先选择AEB减速，即使碰撞也无法避免。
- 车企出于企业风险考量，有时会采取更保守的策略：宁可让AEB上场，也不冒变道失败的责任。
AES的典型场景包括：高速遇前方慢车或静止车辆、前车突然切出、行人“鬼探头”、双车道连续避让，以及行业独有的“前后夹击”防追尾场景。蔚来将其概括为“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景，在识别对象与场景覆盖上处于行业领先水平。
“让速不让道”原则——AES遵循传统驾驶安全逻辑，优先选择刹车。因为变道可能引发相邻车道事故，风险更大。系统不会跨越实线变道，且优先选择左侧超车道进行规避（符合国内驾驶习惯）。
| 场景类别 | 典型情况 | AES触发条件 |
|---|---|---|
| 一追 | 自车高速追尾前车 | AEB全力制动后仍无法避免，且邻道安全 |
| 二对 | 对向车辆入侵本车道 | 同上+对向车道无来车 |
| 三横 | 横向突然穿出的行人/非机动车 | 制动距离不足，侧方有空间 |
| 四切 | 相邻车道车辆突然加塞 | 加塞车切入后急刹，自车制动反应不及 |
| 五夹 | 前后均被堵（前后夹击） | 无法刹车避免后车追尾，需转向解围 |
数据来源：蔚来Banyan 3.1.0官方说明及汽车博主实测
非决胜点——成本与普及度：目前AES功能主要搭载于20万元以上智能电动车型，且需要高算力芯片、高精度传感器（至少5个摄像头+毫米波雷达）。预计2026-2027年将下探至15万元级车型，届时普及率会大幅提升。
💡 编辑部结论：AES是智能驾驶安全从“被动碰撞降损”向“主动规避碰撞”演进的关键技术。它不承诺100%避险，但在极限场景下能大幅降低事故概率。选择带AES的车型，本质是为“万一的那一次”买保险。
最后一句话：AES不是炫技，是在刹车无能为力时给你的第二次机会。预算允许，建议优先选装；如果暂无，关注2026年新车型的下放趋势。
AES和AEB到底谁更优先触发？
系统永远先尝试AEB全力制动。只有当AEB无法避免碰撞、且侧方有安全空间时，AES才会介入。两者不是竞争关系，而是递进关系——AES是AEB的备用方案。
所有带AEB的车都能升级成AES吗？
不能。AES需要车辆具备线控转向能力、高精度环境感知（至少5摄像头+毫米波雷达）以及足够的算力。早期带AEB的车型（如2018年前的车型）硬件不支持，无法通过OTA升级获得AES。
我开车很稳，有必要多花钱买AES吗？
AES主要应对“自己没错、别人犯错”的场景（如被加塞、前车急刹、行人横穿）。你稳不代表路上其他司机稳。建议把AES看作一项“保底”安全配置，就像安全气囊——平时用不到，用到时能救命。
更新日期：2026年10月03日