特斯拉FSD的坑洼避让功能已获官方确认“即将上线”，特斯拉AI工程总监段鹏飞在2026年10月初明确回复“两者的改进即将到来”，但具体推送时间尚未公布，可能随近期小版本更新或FSD v15架构正式推出。
一、官方确认与上线时间预测
官方确认：特斯拉AI工程总监段鹏飞在X平台回复用户时明确表示，坑洼避让和导航逻辑的改进“即将到来”
马斯克表态：马斯克在2026年8月31日回复网友时确认坑洼避让功能“很快就会推出”
时间窗口：功能已纳入FSD v14.3版本更新说明的待上线列表，可能随近期OTA推送，也可能等到FSD v15架构正式亮相——后者预计带来参数量达100亿的重大神经网络升级
当前版本：FSD v14.3.10已在部分场景下展现出坑洼规避的雏形行为，但表现尚不稳定
二、功能实现与技术背景
识别机制：特斯拉利用车队学习到的环境线索进行坑洼检测与避让，通过神经网络识别路面破损区域
规避策略：车辆行驶时会微调位置，让开裂的路面坑洼刚好处于两侧车轮之间安全通过，避免轮毂损伤和轮胎破损
七年攻关：这一功能从2019年起就被列入承诺清单，因纯视觉方案对坑洼形状、深度、边缘的识别难度远高于凸起障碍物，历时七年才得以攻克
安全价值：车辆驶入或碾过坑洼，轻则造成轮胎和轮毂损坏、四轮定位出现问题，重则可能导致乘员受伤或车辆重大损坏
三、同步升级的导航与语音交互
偏好路线学习：FSD将学习驾驶员人工介入操作，记住用户偏好的高速出口或城市道路，不再与驾驶者“较劲抢方向盘”
停车习惯学习：后续版本还会记录用户倒车入库、与路沿保持距离等个人停车习惯，在自动泊车时模仿这些行为
Grok语音整合：特斯拉正将Grok直接整合进FSD系统，驾驶员将能使用自然语音指令控制车辆转弯、停放到指定位置或更改路线，无需点击屏幕菜单