2021款与2023款汉兰达2.5L双擎的核心区别在于：2023款在延续混动系统的基础上，新增了2.0T燃油版动力选项、升级了智能座舱与辅助驾驶配置，并全系标配L2级智驾系统，产品力更均衡。
一、动力系统：混动为主，新增燃油选项
2.5L双擎（两代共有）：均搭载2.5L自然吸气发动机+电机组成的THS混动系统，匹配E-CVT变速箱，系统综合功率约181kW，WLTC综合油耗低至5.82L/100km
2023款新增380T 2.0T燃油版：最大功率182kW、峰值扭矩380N·m，匹配Direct Shift-8AT变速箱，满足偏爱传统燃油驾驶感受的用户需求
驱动形式：双擎版提供两驱与E-Four电子四驱可选，四驱版WLTC油耗5.97L/100km，燃油经济性依旧出色
二、车身与空间：TNGA架构，尺寸一致但空间优化
车身尺寸：两代均基于TNGA-K架构，长宽高4965/1930/1750mm，轴距2850mm，第三代车型相比上一代轴距加长60mm
座椅布局：提供5座与7座两种选择，第二排座椅支持前后滑动180mm、靠背多角度调节，第三排可满足1.7米成人短途乘坐
底盘升级：采用前麦弗逊+后双叉臂独立悬架，滤震表现扎实，长途出行乘坐舒适性更好
三、配置与智能化：2023款补齐科技短板
智能座舱：2023款配备12.3英寸中控屏（高配15.6英寸），搭载高通SA8155P芯片，支持双音区语音交互、无线CarPlay、华为HiCar等手机互联功能
智驾系统：2023款全系标配Toyota Pilot（TSS 3.0）智驾辅助，包含预碰撞安全、全速域自适应巡航、车道居中保持等功能
价格区间：2021款双擎售价26.88-34.88万元；2023款全系8款车型覆盖27.48-35.90万元，其中双擎入门版27.48万元