截至目前，哨兵模式已成为新能源汽车的智能化标配功能，从小鹏MONA、小米SU7到哈弗枭龙MAX、坦克500、莲花跑车乃至岚图FREE等车型均已完成OTA推送或上线增强功能，让车主离车后也能实时守护爱车安全。
一、主流车型哨兵模式覆盖情况
小鹏MONA系列：赶在2025年春节前完成第五次大规模OTA，实现哨兵模式上车，可监控环境、报警并录制视频，用户可在APP和车内查看异常事件录像。
小米SU7与未来YU7：新一代小米SU7哨兵模式升级，检测到高危事件时，车外小爱会进行语音驱离；未来小米YU7全系车型也将通过OTA推送此功能。
长城系（哈弗、坦克）：二代哈弗枭龙MAX、哈弗猛龙、哈弗二代大狗、坦克500 Hi4-T等多款车型通过OTA新增哨兵模式，支持24小时智能守卫、低危预警、高危报警和手机远程查看。
二、哨兵模式功能亮点对比
触发与告警机制：哈弗枭龙MAX支持行人/车辆靠近小于50cm且持续2秒激活，识别到低风险事件时中控屏弹窗警示，高风险事件立刻鸣笛+闪灯震慑，并同步APP+短信提醒。
远程查看与隐私保护：莲花跑车（For Me、Emeya、Eletre）OTA后支持手机APP远程查看高风险事件视频，并做人脸/车牌脱敏处理；岚图FREE与梦想家则上线华为哨兵增强功能，支持乾崑云瞰四路环视实时远程查看，延时仅200-300ms。
运行条件与存储要求：哨兵模式开启通常需动力电池电量高于25%且车辆下电锁止90秒；车主需准备8-512G且卡速Class 10及以上的TF卡，部分车型还支持循环录像向TF卡扩容存储。
三、哨兵模式的行业普及趋势
OTA远程升级成主流：长城汽车明确覆盖多款新老车型的OTA升级，老款车型升级重点就包括哨兵模式，体现对老车主的重视；莲花跑车也针对For Me等车型推送了哨兵模式新增APP远程查看功能。
从基础监控走向智能交互：哨兵模式从仅录制视频，演进为语音驱离、远程实时直播、报警点标记等更多主动安全能力。对车主而言，停车被刮蹭、熊孩子踢车等困扰，如今有了更可靠的留证和震慑手段。