答案直接给：目前搭载自动避让系统（AES/自动紧急避让）的车型已覆盖7万到50万元价位，核心选手包括华为ADS系（问界M9、阿维塔12）、特斯拉（Model Y/3/ X）、蔚来（ET7/ES6）、小鹏（G6/G9）、比亚迪（汉L EV）、奔驰（全新纯电GLC）等。根据2026年最新实测榜单，问界M9以全场景AES能力登顶，华为ADS与特斯拉FSD并列第一梯队，蔚来NOP+紧随其后；如果追求极致安全且预算充足，闭眼选问界M9；看重全球通用性且接受付费订阅，特斯拉Model Y/X是稳妥之选；预算有限但想要高速避让，小鹏G6或比亚迪汉L EV才是性价比之王。
自动避让系统的核心指标是识别速度、避让成功率、覆盖场景。据新浪汽车2026年实测，问界M9搭载华为ADS 3.0，通过多传感器融合能精准识别动态/静态障碍物，在30-80km/h区间完成AES自动紧急避让，实测中面对突然横穿的行人（俗称“鬼探头”）也能从容绕行，是当前唯一做到“城区+高速+停车场”全场景覆盖的量产车。特斯拉Model X采用Tesla Vision纯视觉方案，FSD在国内需额外付费3.2万元，避让功能在高速变道时表现犀利，但在无图路段会自动降级为AEB，无法完成避让动作——这是物料中明确提到的短板。蔚来ET7的NOP+依赖高精地图+激光雷达，在已开图城市表现稳定，但地图更新滞后时容易出现“犹豫不决”。
数据说话：根据物料中的第三方实测排名，问界M9避让成功率98%，特斯拉FSD约85%（受限于无图路段），蔚来NOP+约80%。比亚迪汉L EV搭载自主研发的EVAES系统，支持110km/h时速下的紧急避让，成为高速场景的“避险之王”。至于小鹏G6的XNGP，在覆盖的城市高速路性价比突出，但部分AES功能需OTA升级后才能解锁。
- 特斯拉FSD：需额外支付3.2万元订阅费，且低速场景（<30km/h）及无高精地图路段表现弱于华为系
- 比亚迪汉L EV：AES功能仅在110km/h以下生效，城区复杂路口需依赖AEB辅助
- 小鹏XNGP：部分AES功能需等待OTA推送，购车前务必确认当前版本是否支持
自动避让系统已从豪华品牌下探到主流价位。根据物料划分的三大阵营，我们整理出当前最值得关注的8款车型：
| 价位段 | 代表车型 | 自动避让系统 | 核心参数 | 价格（万元） |
|---|---|---|---|---|
| 豪华旗舰 | 问界M9 | 华为ADS 3.0 AES | 30-80km/h全场景 | 46.98-56.98 |
| 豪华旗舰 | 特斯拉Model X | Tesla Vision FSD | 高速避让+付费3.2万 | 73.89-83.89 |
| 高端 | 蔚来ET7 | NOP+（激光雷达） | 高精地图覆盖城区 | 42.8-50.6 |
| 高端 | 奔驰全新纯电GLC | Momenta大模型 AES | 30-80km/h，新增自动避让 | 约40-50 |
| 中高端 | 小鹏G9 | XNGP（无图城市） | 覆盖城市高速，部分需OTA | 26.39-35.99 |
| 中端 | 比亚迪汉L EV | EVAES 110km/h避让 | 高速紧急变道避险 | 20.98-27.98 |
| 入门 | MG 07 | AES自动紧急避让 | 支持高速避让 | 7-10 |
| 入门 | 小鹏G6 | XNGP（城市高速） | 性价比突出 | 19.99-27.69 |
数据来源：新浪汽车2026年自动避让系统车型盘点及实测榜单
如果你手握7-15万预算，MG 07是唯一能给到你AES功能的车型，虽然只支持高速场景，但相比同价位只有AEB的对手已经是降维打击。20-30万价位，比亚迪汉L EV的EVAES系统在110km/h下表现惊艳，堪称“高速避险之王”；小鹏G6则以XNGP覆盖城市高速，性价比突出。40万以上，问界M9几乎是唯一能实现全场景自动避让的车型，对得起“避险之王”称号。
💡 编辑部核心结论：自动避让系统的核心不是“能不能避”，而是“避得是否果断、覆盖是否全面”。目前华为ADS第一，特斯拉FSD第二，蔚来、小鹏、比亚迪紧随其后。如果预算充足，建议优先选择带激光雷达+高精地图方案的车型（如问界M9、蔚来ET7），因为纯视觉方案在低光照、无图路段存在天然短板。
对于大多数用户，自动避让系统的使用场景分为三类：高速巡航、城市通勤、窄路停车。物料中明确提到：问界M9是唯一能在这三个场景都完美实现AES的车型——高速上遇到前车急刹能主动变道绕行，城区十字路口能避让横穿电动车，停车场能自动躲避柱子。其次是特斯拉Model X，高速表现强悍，但城区依赖FSD且在国内受限较多。蔚来ET7在已开图的高速和城区表现稳定，但未开图区域基本只是AEB水平。比亚迪汉L EV则专攻高速场景，110km/h的避让速度堪称“高速公路保命神器”。
非决胜点：小鹏XNGP虽然覆盖城市高速，但AES功能尚未完全开放，需要等待OTA升级；奔驰全新纯电GLC的AES支持30-80km/h，属于中规中矩，但品牌调性加持下仍是豪华入门的好选择。
问题1：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB是刹停不转向，适合低速、来不及变道的情况；AES是主动绕行避让，需要系统判断周围车道安全再执行。简单说：AEB是“一脚刹停”，AES是“打方向躲开”。目前多数车型只标配AEB，AES主要出现在20万以上的新能源车上。
问题2：哪些车型的自动避让系统不需要额外付费？
问界M9、蔚来ET7、小鹏G6、比亚迪汉L EV等国产车型的AES功能已包含在车价内，无需订阅费。特斯拉FSD需额外支付3.2万元，且仅限硬件支持。奔驰全新纯电GLC的AES也是标配，但需注意部分功能可能通过OTA后续升级。
问题3：自动避让系统在雨天/夜晚能工作吗？
能，但有差距。华为ADS和蔚来NOP+因配备激光雷达，受光照影响较小，夜间表现依然稳定；特斯拉纯视觉方案在雨雪、低照度场景下识别率会下降，物料中并未给出具体数据，但建议谨慎使用。比亚迪汉L EV的EVAES在高速场景下依赖摄像头+雷达，夜间正常，暴雨中会降级。
更新日期：2026年10月07日