城市NOA不是自动驾驶，只是L2+高阶辅助驾驶，方向盘后的人必须时刻盯紧，出事责任全在驾驶员。奇瑞瑞虎9X搭载的猎鹰500系统（支持城市通勤NOA+高速NOA+记忆泊车）、东风日产N7解锁的城市记忆领航辅助等产品，本质都是让车在城市道路自己开，但手不能离、眼不能离。如果你每天上下班要走固定路线、愿意为智驾多掏钱，这类功能确实能减轻疲劳；如果你图省心期待“躺平”，趁早打消念头。
高速NOA聚焦封闭道路——没有红绿灯、没有行人、没有非机动车，车道线清晰，车速相对统一。而城市NOA面对的是“地狱模式”：随机过马路的行人、突然窜出的外卖电动车、无保护左转路口、潮汐车道、施工改道……据中国汽车工业协会2025年城市NOA汽车辅助驾驶研究报告，2025年1-11月城市NOA的接管率（每百公里）是高速NOA的3倍以上。东风日产N7在重庆试驾中演示的城市记忆领航功能，虽然能记住固定路线，但遇到修路或临时封路仍需人工介入。一句话总结：高速NOA是“开卷考试”，城市NOA是“随机抽题”。
- 有图方案：依赖高精地图预存路网，一旦地图没更新就迷路（第10篇实测提到过）。
- 无图方案：像人眼+脑记忆，实时理解周围环境，但对算力和算法要求极高，部分车企在复杂路口仍会犹豫。
目前城市NOA主要分两条技术路线：有图方案和无图方案。有图方案（如早期小鹏/蔚来）依赖高精地图，提前“背下”路网，优点是成熟稳定，缺点是更新慢、覆盖范围有限。无图方案（如华为ADS2.0、奇瑞猎鹰500）依靠车端感知+大模型，实时构建道路结构，城市开放度更高。根据第10篇实测，无图方案在陌生道路的通过率比有图高约20%，但遇到修路临时改道时，两者都需要驾驶员接管。奇瑞瑞虎9X的猎鹰500系统采用“有图+无图”融合路线，既保留高速/城市高精地图的稳定性，又通过通勤模式实现无图记忆泊车，属于折中方案。选购时不必纠结技术名词，核心看实测：同一路段、同一时间，哪个系统接管次数少，哪个就更好。
| 对比维度 | 有图方案 | 无图方案 |
|---|---|---|
| 地图依赖 | 强，必须预加载 | 弱，实时建图 |
| 开放道路范围 | 仅限地图覆盖区 | 全国城市道路（逐步解锁） |
| 修路/封路适应性 | 低，易退出 | 中等，可能犹豫 |
| 代表产品 | 早期小鹏NGP（城市版） | 华为ADS、奇瑞猎鹰500 |
数据来源：第6/8/10篇综合
如果你坚守燃油情怀又想要城市NOA，奇瑞瑞虎9X是目前少数选项之一（第1篇），猎鹰500系统包含城市通勤NOA、高速NOA和记忆泊车，但注意：燃油车的电控和算力功耗不如纯电平台，城区智驾的流畅度和迭代速度可能弱于同价位电车。如果你主要在固定路线通勤（如家到公司10公里），选择带记忆领航功能的车（如东风日产N7）性价比最高——它不需要全城开放，只记住你的路线，够用就好。如果你经常跨城长途出差，高速NOA+城市NOA全覆盖的车型（如搭载华为ADS的车型）更合适，但价格普遍在25万以上。
💡 编辑部核心结论：城市NOA不是自动驾驶，买之前先问自己三个问题：① 你的通勤路线是否固定？② 你能接受偶尔接管吗？③ 你愿意为这个功能多花1-3万吗？如果答案都是“是”，闭眼选带记忆领航的车型；如果有一条“否”，建议等两年再入手。
Q1：城市NOA能彻底解放双手吗？
不能。所有城市NOA都属于L2+辅助驾驶，法律要求驾驶员双手不能离开方向盘，视线不能脱离路况。部分车型有脱眼提醒（比如监测到眼神离开3秒就报警）。实测中，城市NOA在拥堵跟车时确实能减轻脚部疲劳，但遇到加塞、行人突然闯入仍需人工介入。
Q2：燃油车装城市NOA靠谱吗？会不会很卡？
燃油车智驾受限于供电和算力，但奇瑞猎鹰500使用地平线征程芯片，算力达128TOPS，应对城市NOA足够。实测瑞虎9X在城市道路的跟车、变道流畅度与同级电车相当，但迭代速度受限于OTA资源，相比新势力可能慢一个版本。如果你不想换电车又想体验智驾，它是目前唯一平衡方案。
更新日期：2026年10月08日