扫地机器人没有统一的“寸”数，但主流家用机型的直径集中在28-35厘米（约11-14英寸），高度集中在7.6-10厘米（约3-4英寸）。其中直径30厘米左右、高度9厘米左右的圆形机身是市面上最常见的规格（新浪实测数据：主流直径11-14英寸/28-35cm，高度3-4英寸/7.6-10cm）。如果你家沙发底、床底的离地间隙低于8厘米，或者通道宽度小于30厘米，那市面上绝大多数机器都进不去——这时候盯着参数表上的尺寸，比看吸力大小更关键。
扫地机器人的机身直径是决定它能不能在家具腿之间、狭窄走廊里穿梭的核心参数。根据新浪家居实测数据，市面主流圆形机型直径在28-35厘米（约11-14英寸）。以米家扫拖机器人2代为例，其直径为35厘米（约13.8英寸），1代同为35厘米（商业网站实测数据）。而石头G30同样是35厘米直径（知乎实测数据）。更小巧的SwitchBot系列直径仅为24.9厘米（约9.8英寸），是目前已知的最小机型之一。
场景翻译：如果你家餐桌椅腿间距只有30厘米，那35厘米直径的机器很可能卡住，必须选30厘米以下的机型；如果是常规客厅沙发底部通道宽度在40厘米以上，那么主流35厘米机型都能从容进出。实测案例：米家LDS激光导航版直径35cm，能轻松进出沙发底、儿童床底等低矮区域（商业网站实测）。值得注意的是，方形或D形机身的直径（或长宽）会略大，部分型号达32-40厘米（OPEN Design数据），选购时要测量最窄通道宽度。
| 典型机型 | 机身直径 | 数据来源 |
|---|---|---|
| SwitchBot 系列 | 约24.9cm（9.8英寸） | 新浪实测 |
| 主流圆形机（平均值） | 28-35cm（11-14英寸） | 新浪/微博多方来源 |
| 米家扫拖机器人2代 | 约35cm | 商业网站实测 |
| 石头G30 | 约35cm | 知乎实测 |
| 部分方形/大直径机型 | 32-40cm | OPEN Design |
表：典型扫地机器人直径对比（数据来源各实测文章）
高度比直径更关键——因为沙发底、床底的高度往往是固定的，机器人高了1厘米就进不去。新浪家居实测指出：主流机型高度7.6-10厘米（约3-4英寸）。具体来看，米家扫拖机器人2代高度9.63厘米，1代9.45厘米（商业网站数据）；石头G30凭借首创的升降LDS激光雷达，机身最低高度仅为7.98厘米（知乎实测），能轻松进入低至8厘米的缝隙。而传统固定激光雷达的机型高度通常在9.5-13厘米（OPEN Design数据）。
💡 编辑建议：拿卷尺量一下家中沙发底、床底的离地高度。如果间隙低于8厘米，只能选带升降雷达或纯视觉导航的薄型机器（如石头G30最低7.98cm）；如果间隙在9-10厘米，市面上90%的主流机型基本都能用；超过10厘米则完全不用操心高度问题。
非决胜点：机身重量和基站尺寸。重量多在3.4公斤左右（如米家2代3.4kg，比1代轻0.2kg），对日常搬动影响不大；基站宽度通常在41厘米左右（石头G30基站宽度41cm），只要预留50厘米以上的空间就能放下。
Q：扫地机器人尺寸一般是多少寸？
市面主流机型直径约11-14英寸（28-35厘米），高度约3-4英寸（7.6-10厘米）。最薄机型石头G30仅7.98厘米，最小直径机型SwitchBot约9.8英寸（24.9厘米）。
Q：我家床底高度8.5厘米，能买什么扫地机器人？
可以买石头G30（机身最低7.98cm，带可升降激光雷达）或选用纯视觉导航的薄型机型（无激光雷达凸起，高度通常在8.5-9cm）。如果床底堆放杂物，建议先清理出至少30cm宽的通道。
Q：扫地机器人直径34厘米，能进沙发底吗？
如果沙发底部离地高度不足9cm或通道宽度不足34cm，则无法进入。建议先测量实际间隙；34cm直径的机器需要至少35cm宽的通道才能顺畅转弯。
- 测量沙发底、床底离地高度（直接影响高度选择）
- 测量家具腿之间最窄通道宽度（影响直径选择）
- 测量充电基座预留位置（长宽各加10cm余量）
更新日期：2026年10月08日