截至2025年，L2级及以上辅助驾驶在新能源车中的装车率已冲至87%（来源：新浪，2026-08-09）。智能泊车作为用户使用频率最高、依赖度最强的功能之一，正在完成从“加分项”到“必选项”的转变。这意味着，每卖出10辆新能源车，就有近9辆搭载了能够自动寻找车位、泊入泊出的系统。这一渗透率增长速度远超此前行业预期——2023年时这一数字还不足50%。
市场爆发背后是用户痛点的真实驱动。城市停车场景中，狭窄车位、复杂地库、夜间倒车等问题长期困扰车主。智能泊车辅助系统（APA）通过车身四周的雷达与摄像头感知环境，自动计算路径并控制转向、油门、刹车，将驾驶员从重复的泊车操作中解放出来。当前主流方案已实现水平/垂直/斜向车位自动泊入、记忆泊车（HPA）、遥控泊车等功能，甚至支持代客泊车（AVP）——车辆自主驶入停车场寻找空位。
根据2026年1-5月ADAS核心零部件装机量排名（来源：其他，2026-07-10），自动泊车（APA）领域发生了显著格局变化：
| 排名 | 供应商 | 装机量（套） | 市场份额 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 比亚迪（自研） | 477,675 | 15.7% | 天神之眼方案，覆盖7万-百万级 |
| 2 | 博世 | 约416,000 | 13.7% | 传统Tier1龙头，1月单月11.7万套 |
| 3 | 华为 | 约276,000 | 9.1% | 智驾方案+停车场到停车场功能 |
| 前十中，比亚迪、零跑、理想、蔚来、小米、长安六家整车厂自研方案合计份额达41.3% | ||||
数据来源：2026年1-5月ADAS核心零部件装机量排名（自动泊车APA赛道）
值得注意的是，传统Tier1巨头博世虽然在2026年1月单月仍以11.7万套（份额19.6%）领先（来源：第1篇），但拉长到5个月周期，已被比亚迪自研反超。整车厂自研方案的崛起意味着两个关键变化：一是软硬件深度解耦，车企可根据自身车型定制泊车策略；二是成本大幅下降——自研方案无需支付Tier1的授权费，使得7万元级车型也能搭载高级泊车功能（如比亚迪海鸥已配备天神之眼基础版）。
💡 编辑部判断：对于普通消费者，选择搭载自研泊车方案的车型，往往意味着更快的OTA升级速度和更贴合本土停车场景的算法优化。例如理想汽车的“车位到车位”泊车、小鹏的VPA记忆泊车，均通过持续迭代提升了复杂车位的识别成功率。
当前智能泊车辅助系统的技术路线主要分为两派：以特斯拉FSD V14.3.3为代表的纯视觉+端到端神经网络架构，以及以比亚迪天神之眼、华为ADS为代表的超声波雷达+摄像头+毫米波雷达融合方案（来源：第9篇，2026-08-14）。
- 特斯拉FSD V14.3.3无需高精地图，依赖摄像头与AI算法，泊车场景适应性极强
- 缺点：对光照、遮挡条件敏感，暗光或雨雾天气可能降级
- 比亚迪天神之眼提供三级方案，超声波雷达+环视摄像头结合，适应中国复杂车位（如斜列车位、窄车位、有地锁）
- 缺点：硬件成本较高，但已下探到7万元级车型
从用户实际体验来看，多传感器融合方案在中国市场更受欢迎。原因是国内停车场环境复杂：立柱遮挡、地锁、不规则划线、非标准车位等场景频繁出现。纯视觉方案在没有高精地图的停车场内，有时需要多次调整。而融合方案通过超声波雷达近距离探测，能够在<10km/h的低速下精确识别车位边界，并通过倒车实时投影（如HPA记忆泊车系统的倒车实时投影单元10）给驾驶者提供触碰点距离信息（来源：第5篇专利技术）。
- 确认泊车系统是否支持“垂直/水平/斜向”三种车位——部分低配车型仅支持垂直泊车
- 记忆泊车（HPA）需确认是否支持路径学习和远程召唤，理想、小鹏、比亚迪部分车型已实现
- 遥控泊车功能在窄车位极为实用，但需查看手机App兼容性（iOS/Android）
总体来看，2026年的智能泊车辅助系统已进入成熟期。消费者选购新车时，建议将“APA功能完整度”作为核心考察项：至少需支持垂直+水平泊车、带环视影像、泊车成功率>90%。如果预算允许，带记忆泊车和遥控泊车功能的车型能大幅提升日常便利性。
问题1：自动泊车辅助系统（APA）和记忆泊车（HPA）有什么区别？
APA是基础功能，车辆在检测到车位后自动泊入，全程由系统控制转向和加减速。HPA（Home-zone Parking Assist）则允许车辆学习一段固定路线（如从小区入口到固定车位），之后每次可在该区域自动泊入，支持多楼层、带转弯，智己、小鹏、比亚迪部分车型已搭载。
问题2：我的车没有原厂智能泊车，能后加装吗？
目前后装市场的自动泊车方案成熟度较低，通常需要更换后视镜、保险杠开孔加装雷达，并刷写ECU程序，存在质保失效、系统冲突风险。除非原车预留了硬件接口（如部分丰田、大众车型），否则强烈不建议后装。建议直接选购带原厂APA的车型。
问题3：国产供应商的智能泊车和博世这样的国际Tier1比，差距大吗？
从2026年1-5月数据看，国产自研方案（比亚迪、华为等）在复杂车位识别、OTA迭代速度上已领先博世。博世的优势在于耐久性和全球验证，但在中国本土化场景（如斜列车位、地锁、窄路）适配不如新势力。对国内用户而言，国产方案体验更优。
更新日期：2026年10月08日