小鹏Robotaxi已经进入主驾无人公开道路测试阶段，并且正式定名为“小鹏悠游”（XPENG YOYO）——这不仅是国内首个基于量产车体系打造的L4级Robotaxi，更直接跳过“有安全员”阶段，在广州一、二、三级测试道路开展主驾无安全员的道路测试。从2026年5月首台量产车下线，到7月打通线上下单、自动接驾到送达的全链路并启动员工内测，再到8月拿下远程测试许可、10月品牌与小程序同步上线，小鹏用不到半年时间走完了其他玩家需要一两年的路。对于关心“什么时候能打到无人车”的广州用户，答案已经明确：今年第三季度，广州将率先启动载客示范运营。
小鹏Robotaxi能跳过“有安全员”阶段，核心在于其全栈自研的第二代VLA（视觉-语言-动作大模型）和全冗余硬件架构。何小鹏在一季度财报电话会上明确表示，配备全冗余的小鹏GX车队已经在广州进行小范围公开道路L4测试。这套方案的关键点在于：基于量产车体系打造，意味着Robotaxi与普通小鹏GX车型共享同一套硬件平台，L4级全冗余硬件可以“下放”到任何一款车型，包括Mona系列。换句话说，小鹏不是单独造一台昂贵的测试车，而是让量产车具备L4能力。
数据层面，员工内测两个月完成超2200单，且全部跑通了“线上下单→自动接驾→送达”的完整闭环。这不仅仅是里程积累，更是决策模型在真实城市道路中的压力测试。根据小鹏官方信息，搭载第二代VLA的Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单（另有口径为2200单），并且8月获得的远程测试资质允许车辆在指定道路开展主驾无安全员的公开道路测试。这意味着后排乘客真正成为“第一视角”体验者，而安全员消失后，车辆完全靠算法应对变道、加塞、红绿灯、行人横穿等复杂场景。
| 关键里程碑 | 时间 | 核心事件 |
|---|---|---|
| 量产车下线 | 2026年5月 | 首台Robotaxi在广州下线，基于GX车型 |
| 员工内测启动 | 2026年6月 | 内部员工可下单体验，累计超2200单 |
| 全链路验证 | 2026年7月 | 打通线上下单、自动接驾、送达全流程 |
| 主驾无人路测 | 2026年8月 | 获广州远程测试资质，无安全员上路 |
| 定名悠游 | 2026年10月 | 中文名“悠游”，打车小程序同步上线 |
数据来源：小鹏集团公告、何小鹏财报电话会（2026年5-10月）
场景化翻译：想象一下，你打开“小鹏悠游”小程序，点击叫车，一辆没有驾驶员的GX从地库驶出，自动停在你面前，后门解锁、语音播报“请系好安全带”，全程空调已调至你习惯的温度——这不是科幻片，而是小鹏正在广州测试的日常。对于技术爱好者来说，这套方案最值得关注的是“L2到L4能力贯通”：同一套VLA模型既能满足高阶辅助驾驶（如高速NGP），也能在限定区域实现全无人驾驶，预示着未来小鹏车主可能通过OTA解锁Robotaxi功能（何小鹏已暗示过这种可能性）。
小鹏Robotaxi的商业化路径非常清晰：先在内部员工中跑通全流程，再拿政府许可进入主驾无人测试，随后在第三季度启动广州载客示范运营。按照计划，今年内将完成试运营及中小规模常态化示范运营，广州成为落地应用的样板城市，沉淀可复制、可推广的运营经验，为未来全球化布局奠定基础。何小鹏表示，目标今年三季度在广州启动载客的Robotaxi示范运营服务。
非决胜点：目前小鹏没有公布具体的收费标准，但参考其他城市的Robotaxi试运营（如百度Apollo Go），初期很可能以“免费体验+补贴”或“低于网约车30%”的方式拉新。打车小程序的上线意味着用户端已经准备就绪——你只需要在小程序里输入目的地，系统就会派单给最近的无人车。值得注意的是，小鹏悠游的“无人”状态是真正的“主驾无人”，而非“安全员坐副驾”，这在法规和公众信任度上提出了更高要求。不过，广州作为国内智能网联汽车测试政策最开放的城市之一，已经为小鹏扫清了法规障碍。
💡 编辑部判断：小鹏悠游是目前中国唯一一家“量产车+全冗余硬件+主驾无人路测+计划三季度载客”的Robotaxi方案，其商业化速度在L4玩家中属于第一梯队。短板在于目前仅在广州单一城市运营，且主驾无人路测的覆盖道路仍以一二三级测试道路为主，尚未进入核心城区全开放。
- 现在可以打到吗？——暂时只能通过员工内测系统体验，普通用户需等到2026年第三季度广州载客示范运营。
- 安全有没有保障？——小鹏GX车型搭载全冗余L4硬件（双转向、双制动、双电源等），同时第二代VLA模型具备实时风险决策能力，且远程监控后台可随时介入。
- 多少钱？——尚未公布，参考行业惯例初期以低价或免费推广。
从用户视角来看，小鹏悠游的核心体验差异在于“全程无人化”和“全链路数字化”。7月完成的全链路验证包括：用户在小程序下单→系统自动调度最近的Robotaxi→车辆自动驶出泊车位→到达接驾点自动停车→用户通过后排屏幕确认行程→全程无安全员→到达后自动计费扣款。这套流程在内部测试中已跑通超2200次，说明算法对常见的接驾/送达场景已经足够稳定。
但是，当前的测试范围局限于广州部分指定的测试道路，且主要面向员工。对于普通市民来说，真正“随手打到一辆无人车”需要等到第三季度载客示范运营启动，而且初期很可能仅限于某些区域（如科学城、大学城等）。参考小鹏官方表述：“广州将成为小鹏Robotaxi落地应用的样板城市”，这意味着后续会逐步扩大运营区域。从使用门槛看，只需一个小程序账号，无需额外安装硬件，和打网约车一样简单。
小鹏悠游怎么使用？和普通网约车一样吗？
使用方式基本一致：在微信搜索“小鹏悠游”小程序或通过小鹏汽车App内入口，输入出发地和目的地即可叫车。不同之处在于车辆没有驾驶员，后排屏幕会显示路线和实时场景信息。目前仅对广州员工内测用户开放，第三季度才会向公众开放载客。
小鹏Robotaxi安全性怎么样？出事故谁负责？
小鹏GX车型搭载L4级全冗余硬件（双转向机、双制动踏板、双电源、双计算平台），任何单点失效都不影响安全。同时，远程监控后台可随时接管车辆。根据中国现行法规，无人驾驶出租车发生事故，运营主体（小鹏）承担相应责任。小鹏已为测试车辆购买了高额保险。
什么时间在哪些城市能打到小鹏悠游？
首批运营城市为广州，计划2026年第三季度启动载客示范运营。后续会依据广州的运营经验向其他城市拓展，目前没有公布具体时间表。非广州地区的用户可以持续关注小鹏官方消息。
更新日期：2026年10月08日