一、硬件底座与持续进化

　　感知配置：全系标配激光雷达，探测距离200米、分辨率0.08°×0.1°，雨雾天可穿透识别；Ultra版搭载英伟达Thor-U芯片，算力700TOPS。

　　算力跃升：新一代Livis换装双马赫M100芯片，支持端到端马赫VLA模型，2022款老车主也能通过OTA用上2.0版VLA，绕行决策更果断。

　　迭代节奏：从2022年AD Max到2026年OTA 9.1，已实现高效/舒适双模式切换、限宽墩辅助通行、后备箱自动挪车等实用功能。

　　二、真实场景中的实际表现

　　高速与通勤：11公里无接管通勤包含窄路掉头、施工锥桶绕行，全程丝滑；有媒体人11天3740公里行程中，辅助驾驶使用2175公里，占比过半。

　　城市复杂路况：无标线窄路遇临停车可微减速偏绕通过，面对突发右偏的电动车能紧贴左线加速避让，操作接近人工驾驶；路口识别、自动并线、紧急避让响应迅速。

　　乘坐舒适性：VLA加减速线性无顿挫，陀螺仪数据与主观感受均显示优于人工驾驶；加速时悬架自动调低，俯仰角降低11%。

　　三、边界与注意事项

　　辅助非自动驾驶：驾驶员需保持专注、随时接管；VLA对大曲率弯道和部分模糊标识识别仍有局限。

　　复杂车流应对：视线内超10辆车且高速行驶时体验会受影响，恶意加塞需人工介入。

　　政策指引：L3级准入试点已扩容至6个城市，但现阶段智驾核心价值仍是“减轻负担”而非“完全替代”。