蔚来ES9的辅助驾驶能力由点到点全域领航辅助（NOP+）、智能安全辅助、智能泊车辅助和领航换电四大模块构成，其中全场景领航辅助和行业首个模型化智能安全系统是核心亮点。
一、四大核心功能模块
点到点全域领航辅助：覆盖高速、城区、ETC、停车场至换电站的全链路场景，支持潮汐车道、可变车道识别，选道准确率达100%
智能安全辅助：行业首个模型化架构，包含自动紧急制动AEB、通用障碍物预警GOA、自动紧急避让AES及误加速抑制MAI等功能
智能泊车辅助：模型化架构支持拖框随心停、离车遥控泊车，单次平均泊车用时仅32秒
领航换电：行业唯一覆盖城区补能场景的智驾功能，打通换电"最后一公里"
二、硬件与技术底座
感知配置：搭载31个高性能感知硬件，包括三激光雷达（构建350°环向感知）、4D成像雷达（探测距离370米）及7颗800万像素高清摄像头
算力平台：自研神玑NX9031旗舰智驾芯片，配合蔚来世界模型NWM与闭环强化学习训练框架
模型直控：率先落地模型直控车辆架构，跳过传统翻译链路直接操控方向盘和踏板，显著降低延迟
三、实际表现与用户反馈
稳定性验证：实测在暴雨等极端天气下NOA仍可稳居车道中央，障碍物识别精准
使用数据：蔚来用户8月智能辅助驾驶里程突破3亿公里，环比增长18.8%，超六成用户半数以上路程使用辅助驾驶
日常体验：车主反馈自动变道"丝滑灵活"，自动泊车可靠，转弯半径仅5.4m（全系标配后轮转向），大车身也能轻松应对窄路