当前配备自动避让系统的轿车，正从"紧急刹停"进化到"主动规避"阶段：智界R7公开首测自动避让，能通过摄像头、雷达提前预判视线盲区窜出的行人或车辆；理想则在2025广州车展首发了防御性紧急转向避让，还能在系统识别到路面湿滑时自动禁用避让、防止高速操控失控。
一、避让能力从"刹停"升级为"规避"
感知链路：系统依靠摄像头和雷达实时监测周围环境，对"鬼探头"这类突发状况提前预判并自动做出避让动作
动作差异：区别于传统AEB只做紧急制动，新一代系统会主动转向绕开障碍，再回归原车道，覆盖更多高速场景下的突发风险
二、理想AES的自适应策略
湿滑路面禁用：理想AES通过视觉语言模型识别到路面湿滑后，会主动关闭自动紧急避让功能，避免车辆在避让时因抓地力不足而失控
防御性驾驶转向：广州车展上理想还演示了"防御性驾驶避让"与"防御性驾驶加速"，在模拟后车追尾场景中提前加速规避碰撞，属于主动安全策略的延伸
三、选购时值得关注的维度
看感知硬件：优先选择同时搭载多目摄像头与毫米波雷达的车型，对侧方、盲区目标的识别更完整
看系统边界：关注车企是否明确说明系统在雨雪、湿滑等低附着路况下的降级或禁用逻辑，这比单纯宣传"全能避让"更可靠
看功能迭代：自动避让依赖软件持续升级，选择有整车OTA能力、主动安全功能持续更新的品牌，长期使用体验更有保障