截至2026年10月，搭载城市NOA的量产车门槛已跌破12万元——大众旗下ID.ERA 5S以11.59万元限时权益价成为目前最便宜的选择，这一价格仅为2023年小鹏G6 580max（22.99万）的一半左右，两年多时间城市NOA车型价格近乎腰斩。
一、各价格段城市NOA车型盘点
11万级：ID.ERA 5S开启预售，限时权益价11.59万元起，将城市NOA首次带入15万级家轿市场
15万级燃油：艾瑞泽8 PRO以15万内价格实现城市NOA，打破该功能以往仅见于新能源车的格局
20万级纯电：小鹏G6 580max（22.99万）曾长期是“最便宜城市NOA”代表，如今仍具性价比
MPV市场：小鹏X9 610Max是目前带城市NOA的MPV中价格最低的选项，空间与智驾兼顾
二、价格下探背后的技术路线差异
纯视觉方案：ID.ERA 5S等新车型采用纯视觉+高精地图融合方案，省去激光雷达硬件成本
硬件预埋+OTA：部分车型先装硬件后推送功能，如智己L6/LS6全系可享IM AD3.0全国无图城市NOA
选装模式：方程豹豹5智驾版最低23.98万（天神之眼），若想升级华为ADS 3.0则需多花约5万元
三、挑选建议与注意事项
明确需求：如果主要在城区通勤，选择支持无图城市NOA的车型更实用；长途居多则高速NOA足够
关注兑现进度：部分车型宣传的城市NOA功能需等待OTA推送，购买前建议确认功能是否已落地
回归用车本质：智驾仅是购车因素之一，空间、续航、底盘同样重要，如小鹏X9热门原因之一是“空间大又智驾好用”