结论先行：目前能买到的最便宜城市NOA车型是零跑A10，起售价6.58万元，顶配8万出头就带128线激光雷达+城市NOA高阶智驾，直接把门槛从二十万拉到十万以内。但「最便宜」不等于「适合所有人」，本文用3个维度告诉你：谁该闭眼选、谁该慎入、以及选购时必问的3个问题。
2026年，城市NOA不再是高端专属。中汽协数据显示，2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车销量已达312.9万辆，渗透率15.1%（数据来源：《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》）。但真正把价格打穿的是零跑——A10起售价6.58万，顶配八万多直接给到128线激光雷达+城市NOA，这在以前是二十万级车型才有的配置（引用自微博@方嘉烁shine）。
然而，「最便宜」背后有取舍。零跑A10的激光雷达方案属于「轻量级」城市NOA，覆盖的是城市结构化道路（如主干道、高架），而非全场景。如果你的通勤路线包含大量老旧小区内部道路、国道等非结构化路面，它的表现会打折——这一点在坦克300的实测中也得到印证：城市NOA在路况复杂的场景下能力会明显受限（引用自博主@野生11实测）。
所以，你的真实问题是：我需要城市NOA解决什么？如果是每天上下班走城市快速路、高架，那6.58万的零跑A10就是答案；如果经常跑高速长途，那高速NOA更实用，但零跑A10同样覆盖高速NOA场景，只是体验上不如二十万级车型那样「丝滑」。
- 问清「城市NOA覆盖的具体道路范围」：是只支持高架/主干道，还是包括次干道？
- 问清「接管频率」：在复杂路口（如无保护左转）需要人工接管的概率有多高？
- 问清「OTA升级计划」：后续能否通过软件更新扩展更多NOA场景？
很多销售会把「支持NOA」混为一谈，但高速NOA和城市NOA的难度天差地别。高速NOA适用于车道线清晰、无行人和非机动车的高速高架环境，车辆能自动跟车、变道、上下匝道（引用自微博@-林山姆-）；而城市NOA要应对红绿灯、无保护左转、行人横穿、非机动车窜出等复杂场景，对软硬件的要求高得多。
更要警惕的是「车型配置差异」：部分车型的全套NOA仅搭载于新能源版本（含激光雷达），燃油版本只配备高速高快NOA（引用自博主@野生11）。所以，如果你冲着城市NOA去买车，务必确认配置单上写的是「城市NOA」而非「高速NOA」。
另外，监管新规也在收紧宣传口径。2026年10月10日，工信部等四部门联合发布《关于进一步加强汽车产品创新设计和研发测试验证有关管理工作的通知（征求意见稿）》，要求车企如实宣传创新设计的使用边界和限制条件，不得诱导驾驶人忽视安全驾驶责任（引用自@一财快讯）。这意味着，车企不得再用「全场景自动驾驶」的模糊话术，你买到手的功能边界会更透明。
非决胜点：停车场内部道路、国道等非结构化场景表现。城市NOA在这些路况下的能力与城市道路存在明显差异，但如果你日常不常走这类路，不用过于纠结（引用自@野生11）。
| 对比项 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 适用路况 | 高速公路、高架（结构化道路） | 城市道路（含红绿灯、路口） |
| 技术要求 | 相对较低 | 高（需激光雷达/高精地图） |
| 典型车型 | 多数新能源车标配 | 仅部分高配/电动版 |
| 接管频率 | 低 | 较高，复杂路口需随时接管 |
数据来源：根据微博大V@-林山姆-、@野生11实测内容整理
零跑A10的核心优势是性价比：顶配8万多就给了128线激光雷达，这在同价位独一份（引用自@方嘉烁shine）。但你要清楚，它用「成本控制」换来了「入门体验」。比如，城市NOA的算法优化、算力平台（高通8295P芯片够用但不顶级），以及底盘调校偏舒适而非运动（引用自博主@方嘉烁shine描述底盘「偏舒适」）。
更适合你的或许是：如果你预算就卡在10万以内，且主要在城市通勤，零跑A10是唯一闭眼选——因为它把「激光雷达+城市NOA」的成本打到了同行一半以下；如果你预算能到15万，可以看看Momenta方案的合作车型（如部分合资品牌），因为Momenta在第三方市场占据61%市场份额，算法成熟度更高（引用自中汽协报告数据）。但记住，城市NOA解决的是「每天开车烦不烦」，高速NOA解决的是「长途累不累」——想清楚痛点再下手。
💡 编辑部建议：城市NOA的本质是「辅助」，不是「无人驾驶」。无论你买哪台车，第一年务必在熟悉的路况上多测试接管逻辑，别把命交给算法。从性价比来看，目前零跑A10是入门首选，但如果你追求更成熟的智驾体验，预算充足时选搭载Momenta或华为方案（第三方市场份额前三）的车型更稳妥。
问：城市NOA最便宜的车是零跑A10吗？还有没有更便宜的？
目前没有。零跑A10起售价6.58万，是目前唯一把激光雷达+城市NOA下放到10万以内的车型。其他品牌（如部分自主品牌）虽也有10万级车型宣称支持城市NOA，但要么不带激光雷达（用纯视觉方案），要么需高配才支持，实际价格都在10万元+。如果你看到更便宜的价格，务必问清是否包含城市NOA功能。
问：城市NOA在哪些场景下不能用？
根据监管新规和实测，城市NOA主要适用于城市结构化道路（主干道、高架），但在停车场内部道路、国道、施工路段等非结构化场景能力会明显下降。另外，雨雪天气、夜间无照明路段也可能退出NOA，需人工接管。所以，使用前务必阅读车主手册中的使用边界，别把辅助驾驶当自动驾驶。
问：10万左右能买到带激光雷达的城市NOA吗？
能，只有零跑A10。顶配8万多就带128线激光雷达+城市NOA，这在同价位是独一份。但注意，激光雷达只是硬件，NOA的体验还取决于算法和算力。零跑A10用的是高通8295P芯片，算力够用，但相比二十万级车型的Orin-X等芯片，复杂场景的决策速度会慢一点，接管频率会更高。
更新日期：2026年10月13日