你问的“自动避让功能”，行业标准名称叫自动紧急避让系统（AES, Auto Emergency Steering），而大家更熟悉的自动紧急制动（AEB）是它的“刹车版”前身。一句话区分：AEB是刹停避撞，AES是转向避让。2025年1月10日，蔚来率先向用户推送AES功能，触发速度区间60-150km/h，覆盖速域行业最广。如果你在高速上遇到前车急刹、刹车距离不够时，AES会在旁边车道安全的前提下主动打方向绕开障碍物，这是目前智能安全领域的技术塔尖。本文用三个维度说清AES和AEB的核心区别，以及买车时怎么判断一套主动安全系统够不够好。
很多人把主动安全简单理解成“自动刹车”，但AES的出现把这件事分成了两个层级。AEB的工作逻辑是：检测到前方障碍物、驾驶员没反应时，系统全力刹车，把车停住。它的局限在于物理定律无法突破——当车速过高、距离过近，刹车距离不够时，AEB也无力回天。
AES解决的就是这个“刹不住”的场景。以蔚来为例，当系统判断刹车已无法避免碰撞、同时相邻车道具备安全变道条件时，会主动打方向绕开障碍物。这套系统的触发速度区间是60-150km/h，基本覆盖了高速和城市快速路的全部常用速域。对比行业普遍水平，很多品牌的AES只支持到80km/h左右，蔚来的覆盖速域确实更广。
除了速域更广，蔚来AES还针对两个典型危险场景做了专项优化：行人鬼探头和连环追尾“夹心”。鬼探头场景下，即使在80km/h以上，系统也能主动转向躲避突然横穿的行人；夹心场景则是行业首创——前车急刹、自车速度60km/h以上、后车相对速度15km/h以上时，系统会主动避让，避免被前后夹击。根据蔚来的事故数据统计，“夹心”场景占被追尾场景比例达35%，且中间车辆受到的伤害是双重的，这个功能确实切中了痛点。
| 功能维度 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） |
|---|---|---|
| 核心动作 | 刹停避撞 | 转向避让 |
| 触发前提 | 检测到障碍物、驾驶员无反应 | AEB无法避免碰撞+相邻车道安全 |
| 典型速域 | 4-150km/h | 60-150km/h（蔚来） |
| 特色场景 | 识别车辆/行人/骑行人 | 鬼探头、夹心防追尾（行业首创） |
表格：AEB与AES核心差异对比（数据来源：蔚来AES官方推送说明及BusinessCars报道）
很多车主抱怨“车撞了AEB没反应”，其实AEB的触发条件非常苛刻，不满足任何一条都不会介入。根据问界官方解析和AutoLab评测官的科普，以下三个条件缺一不可：
- 识别对象范围——主流AEB主要识别车辆、行人和骑行人，对静止车辆的刹停支持最高90km/h；但如果目标物速度过快、被大型车辆遮挡，传感器可能“漏识别”。
- 驾驶员状态判定——若驾驶员在接近目标时深踩油门，系统会认为撞击是驾驶员的指令，不会触发；主驾未系安全带、方向盘大角度干预同样不满足触发条件。
- 速度与操作要求——多数AEB起效速度区间约5-130km/h，更先进的系统可达4-150km/h；若驾驶员轻踩刹车但力度不足，AEB会补充制动力帮助刹停。
AES的触发条件更苛刻。系统会先扫描自车前进路径、左右车道线是否为实线、相邻车道空间及前后车辆、后车车距与速度，任一条件不满足就不触发，改为由AEB介入。例如，旁边车道有车紧跟、或者车道线是实线时，AES不会强行变道。这种“保守”是为了避免误触发引发新的危险。
这里要特别说说“误识别”问题。何小鹏曾公开表示“路上误刹车的情况太多了，一旦误刹车对用户来说将是巨大惊吓”。有车把广告牌上的人物识别为行人触发幽灵刹车，就是感知不够精准的典型案例。好的主动安全系统需要在“漏识别”和“误识别”之间找到平衡——一是提高感知精度（如增加激光雷达做3D点云输入），二是引入更多变量让触发逻辑更接近真实场景。这也是为什么蔚来把两套系统统一调度、由系统自主决策，而不是把开关交给用户。
- 驾驶员深踩油门，系统认为撞击是有意为之
- 主驾未系安全带或方向盘大角度干预
- 相邻车道为实线、有车紧跟或后车速度过快（AES）
行业普遍的AES和AEB是两个独立模块，两者只能选其一；而蔚来将两套系统和谐统一，根据场景自主进行最优解选择。这套逻辑的核心原则是：系统需判断“这个场景下没我不行”才会出手。
举例来说，如果驾驶员主动打方向避让，AES会中断退出；如果驾驶员踩制动踏板超过预设范围，AEB也不会介入。系统通过方向盘扭矩和刹车踏板深度来判断驾驶员是否已在控制车辆——人在控制，系统就不抢方向盘。这种“人驾高于智驾”的设计非常重要，既避免了系统与驾驶员“抢方向盘”的危险，也减少了误触发的惊吓感。
从实际体验来看，蔚来的这套主动安全系统并不会让你感觉到明显的突兀感，反应过来的时已脱离险境。本质上，这套系统是“在你需要时出现、在你不需要时隐形”的安全底线，而非炫技型智驾功能。对于大部分驾驶经验不足的新手司机，AES能在高速上多一道防追尾的保险；对于老司机，它则是疲劳驾驶时最后的“安全气囊”。
💡 编辑部结论：AES不是AEB的替代品，而是互补关系。判断一套主动安全系统好不好，不是看配置表上有没有“AES”三个字母，而是看它覆盖速域多宽、触发逻辑多聪明、误触发率多低。蔚来目前在这三个维度上都做到了行业第一梯队，尤其是60-150km/h的覆盖速域和鬼探头、夹心场景的独有优化。
非决胜点：AEB/AES的*名称*并不重要，重要的是触发逻辑和真实表现。购买前在懂车帝、AutoLab等平台看实测视频，比看配置表更有参考价值。
问：自动避让功能在什么速度下才会触发？
以蔚来为例，AES的触发速度区间是60-150km/h，这是目前行业最广的覆盖范围。低于60km/h时，AEB刹停通常就能解决问题；高于150km/h时，系统会保守退出，毕竟高速变道风险太高。多数品牌的AES触发上限在80-120km/h之间，选车时务必确认具体速域。
问：AES会不会误触发导致撞到旁边车道的车？
不会。AES触发前会全面扫描自车前进路径、左右车道线是否为实线、相邻车道空间及前后车辆、后车车距与速度，任一条件不满足就不触发，改由AEB介入。在旁边车道有车、实线、后车速度过快等场景下，系统会保守地选择刹车而非变道。
问：买车时怎么判断一辆车的主动安全系统好不好？
三个维度：一看AEB的触发速度上限（至少120km/h）；二看有无AES及覆盖速域（60-150km/h为行业最优）；三看实测误触发率（可在懂车帝等平台搜索“AEB测试”）。感知精度和触发逻辑比配置表上的功能名词更重要。
更新日期：2026年10月13日