享界S9的城区NOA（城区智驾领航）依托华为ADS系统，全国范围均可使用，北京城区实测可完成35公里含红绿灯与复杂场景的全程无接管通行。
一、开放范围与推送节奏
早期分批：城区NCA最早按城市分批推送，北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等城市率先开放。
全国扩展：随华为ADS 2.0/3.0推送，城区智驾已扩展至全国绝大多数城市，享界S9作为鸿蒙智行旗舰同步获得。
北京实测：2024年10月升级后，北京城区35公里36分钟，经历红绿灯及复杂场景，全程无干预、通行利索。
二、如何确认自己的车已开通
车机查看：进入“设置—辅助驾驶—智驾领航”，查看城区NCA功能开关与可用区域提示。
版本差异：增程版与纯电版、不同ADS版本的开放范围可能有差异，以车机实际显示为准。
OTA持续升级：享界S9系列2026年9月30日推送国庆OTA，覆盖泊车、充电、座舱等多场景智能化功能。
三、城区NOA能做什么
基础能力：红绿灯识别、复杂路口通行、无保护转向等城区高频场景。
泊车延展：结合手势泊出能力，车辆完成泊入后可通过手势触发泊出，狭窄车位更从容。
使用边界：系统仍属辅助驾驶，驾驶员需保持注意力并随时准备接管。