小鹏G6的XNGP在实际使用中智驾占比可达84%，完成55公里测试路程仅在收费站等少数场景需接管，城区和高速路段均能实现流畅的辅助驾驶体验。
一、城区与高速的实测表现
城区复杂场景：在北京晚高峰城区，XNGP能轻松应对拥堵车流，面对前方临停车辆可连续丝滑变道绕行，操作拟人化程度高
无图能力：不依赖高精度地图的城区NGP已完成实测，湖州城区10次通过10次路口、3次左转、1次右转，仅被迫接管1次
城中村与非标路况：在城中村窄路会车场景中，系统能主动避让对向电动车，留足空间后再通过，展现出较强的时序规划与空间感知能力
二、安全预判与避障能力
视野盲区应对：在夜间行驶中，XNGP成功识别远光灯照射下的黑衣骑车人，及时变道避免了潜在事故
障碍物绕行：面对违章停车堵路，系统不会原地等待，而是在安全前提下果断压线绕行，处理方式接近经验丰富的人类驾驶员
红绿灯与跟车：城市道路中红绿灯通行、自动变道、车位自动泊车功能成熟好用，大幅降低长途驾驶疲惫感
三、覆盖范围与使用条件
全国都能开：XNGP已实现全国城区覆盖，北京、河北城区均可正常使用，仅进出收费站及省界处会有短暂无法使用的情况
日常通勤适配：有车主日常95%路程依赖XNGP，行驶平顺自然，可以放心长期高频使用
接管频率：55公里实测中，智驾占比84%，绝大多数场景无需人工干预