很多车主感觉自动紧急制动“没启动”，其实并非功能失效，而是AEB有严格的触发条件限制——它目前仅针对车辆、行人和骑行人三类目标，对掉落的书包、纸箱等异形障碍物暂不响应，且不同场景下的速度区间有明确门槛。与此同时，一项强制性国家标准已发布，AEB将从“选配”变为“标配”，新申请车型大部分要求自2028年1月1日起执行。

　　一、AEB为何“受限”：触发条件比想象中严格

　　前向AEB：车辆向前行驶时，速度需在4至150km/h之间，且前方即将与车辆、行人或骑行人相撞才会触发。

　　后向AEB（RAEB）：倒车或向后溜车时，以约3至6km/h的速度即将与后方静止车辆碰撞，或以约1至6km/h即将与后方行人相撞时才会介入。

　　目标类型限制：当前AEB仅识别车辆、行人和骑行人，异形障碍物需等后续OTA推送G-AEB和GR-AEB功能后才会上车。

　　二、这些场景下AEB不工作，并非故障

　　误踩油门不干预：若驾驶员持续深踩油门，系统可能判断为主动驾驶意图而不介入制动。

　　恶劣天气受限：浓雾、暴雨等条件下传感器探测能力下降，AEB识别精度会受影响。

　　速度超出区间：低于或高于触发速度门槛时，系统不会激活紧急制动。

　　三、强制标配时代将至：2028年起分步执行

　　速度区间扩展：M1类汽车对车辆目标需在10至80km/h内响应，N1类需在10至60km/h内响应。

　　保护弱势道路使用者：新规要求AEB必须能有效识别并响应行人、自行车和踏板式两轮摩托车。

　　试验场景增加：典型场景从3类增至6类，误响应试验从2个扩展到5个，更全面测试系统可靠性。