自动紧急制动系统（AEB）正在成为越来越多新车的标配安全功能，它通过雷达和摄像头实时监测前方碰撞风险，在驾驶员未能及时反应时主动介入制动，以降低追尾和低速碰撞事故的概率。
一、AEB的核心功能与主流技术形态
碰撞预警与自动制动：系统先以声光方式提醒驾驶员，若未响应则分级施加制动力，部分系统可在低速下将车辆完全刹停。
纯视觉与融合感知方案：前者依赖摄像头算法识别障碍，后者融合毫米波雷达与摄像头，在夜间或逆光场景下识别更稳定。
工作速度区间：不同系统的有效速度范围有差异，城市工况通常覆盖低速至中速，高速场景的能力受传感器探测距离限制。
二、感知到执行的完整工作链路
感知层：毫米波雷达测量距离与相对速度，摄像头识别车辆、行人及车道线，二者数据融合形成前方环境模型。
决策层：控制器根据碰撞时间（TTC）等指标判断风险等级，决定是否发出预警、部分制动或全力制动。
执行层：确认需要全力制动后，系统绕过驾驶员的踏板力度限制，直接驱动制动系统达到最大制动力。
三、正确理解AEB的边界与局限
AEB是辅助而非替代：系统无法保证在所有路况和天气条件下都能避免碰撞，驾驶员仍是安全第一责任人。
关键时刻优先稳方向：若制动异常，第一反应应是握稳方向盘、开启双闪，利用发动机牵引力降速，而非慌乱推挡。
日常熟悉车辆功能：了解自己车辆AEB的工作速度和触发条件，才能真正在紧急时刻用好这项配置。