丰田铂智7是目前丰田自动避让系统能力最突出的车型，其搭载的Momenta R6端到端大模型配合192线激光雷达与29个高精度传感器，在上海43km魔鬼路段实测中成功应对26个考点，包括电动车横穿避让、人车混行礼让、窄桥无感借道等高难度场景。
一、核心避让硬件与数据训练
感知方案：铂智7采用192线激光雷达加29个高精度传感器构建360度感知网络，可识别150米外障碍物
算法路径：Momenta R6为端到端强化学习大模型，区别于传统规则驱动，依托真实数据训练提升中国路况适应性
安全增强：广汽丰田在Momenta方案基础上追加14项独有安全增强要求，涵盖ADAS全部要件
二、实测避让场景表现
城市复杂路况：Y字岔路精准变道、模糊标线通行、电动车横穿平稳避让均顺利通过
无保护左转策略：系统采取保守策略，优先确保安全冗余而非抢行
高速场景：NOA领航辅助下自动变道、匝道汇入汇出流畅，城市场景可精准识别红绿灯并避让加塞车辆
三、安全兜底与价格门槛
退出机制：智驾退出后由LCC车道保持兜底，并提供事故赔偿承诺
价格定位：铂智7顶配19.98万元即含激光雷达智驾且终身免费，预售权益价15.68万元起
同级对比：以20万级合资中大型轿车身份搭载30万级以上配置，在智能化、安全性、价格三维度建立标杆