一、感知层如何识别风险

　　激光雷达：禾赛激光雷达探测距离达180米，雨雾天也能精准过滤干扰，弥补摄像头在逆光、夜间和雨雾中的识别短板。

　　摄像头与雷达：11个车外摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达组成360度监测，分别负责图像识别、近距探测和速度距离测量。

　　算力平台：双地平线J6M芯片提供256TOPS算力，让多源数据更快完成融合，缩短从发现风险到发出指令的时间。

　　二、货车场景的特殊要求

　　更早触发：货车满载质量大、制动距离长，自动避让必须比乘用车更早识别前方慢车和大货车，给制动留出余量。

　　高速避让：高速遇大货车自动避让是典型能力，系统需先判断侧后方是否安全，再决定制动或转向。

　　法规趋势：AEBS等主动安全在商用车领域逐步强制，自动避让正从高端选配走向安全标配。

　　三、落地使用与维护

　　传感器清洁：摄像头、毫米波雷达和激光雷达表面污渍会影响识别，长途运输后应检查清洁。

　　碰撞后校准：更换风挡、保险杠或发生轻微碰撞后，需对摄像头和雷达进行标定。

　　载重适配：空载与满载的制动距离不同，系统参数应结合载重状态调整。

　　驾驶责任：系统仍是辅助驾驶，驾驶员需保持接管并注意路况。