目前明确具备自动避让系统的车型集中在华为系与理想系两大阵营，同时丰田也推出了相关安全技术方案。
一、主流品牌自动避让代表车型
华为系车型：问界、智界、享界等搭载华为ADS的车型，配备AEB自动紧急避让及GAEB通用障碍物避让功能
理想汽车：L系列及MEGA等车型搭载AES自动紧急避让系统，可在高速场景下实现主动绕行避障
丰田系车型：雷克萨斯及丰田高端车型搭载Lexus Safety System+，具备紧急转向辅助功能（非全自动避让）
沃尔沃：City Safety系统具备紧急避让辅助，在检测到碰撞风险且驾驶员开始转向时提供助力
二、自动避让系统触发机制
华为AEB方案：前向、侧向、后向全向防碰撞，支持夜间、雨天等复杂场景下的行人及车辆识别避让
理想AES方案：VLM识别路面湿滑后会主动禁用避让功能，防止高速避让时车辆失控
一般触发条件：车速需在系统标定范围内，且驾驶员未及时接管或制动时才会介入
三、法规与责任边界
自动驾驶国标：GB 44721—2026将于2027年7月1日实施，要求车企明确系统边界与接管责任
车企宣传限制：新规要求不得夸大营销，需向用户说明功能边界与使用风险
当前定位：自动避让仍属L2级辅助驾驶功能，驾驶员始终是安全第一责任人